| 파나소닉 서보 드라이버 MINAS A4 |
파나소닉 서보 드라이버 MINAS A4 |
| 100V 주회로 |
단상, 100~115V + 10% 50/60Hz~15% |
| 제어 회로 |
단상, 100~115V + 10% 50/60Hz~15% |
| 200V A 및 B 프레임 |
단상, 200~240V + 10% 50/60Hz~15% |
| C 및 D 프레임 |
단상/3상, 200~240V + 10% 50/60Hz~15% |
| E 및 F 프레임 |
3상, 200~230V + 10% 50/60Hz~15% |
| toD 프레임 |
단상, 200~240V + 10% 50/60Hz~15% |
| E 및 F 프레임 |
단상, 200~230V + 10% 50/60Hz~15% |
| 온도 |
작동 시: 0 ~ 55˚C, 보관 시: -20 ~ + 80˚C |
| 습기 |
작동 및 보관 모두 : 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 고도 |
1000m 이하 |
| 진동 |
5.88m/s2 이하, 10~60Hz(공진 주파수에서 연속 사용 불가) |
| 제어방식 |
IGBT PWM 정현파 구동 |
| 인코더 피드백 |
17비트(131072 분해능) 절대/증분 인코더, 2500P/r(10000 분해능) 증분 인코더 |
| 외부 규모 피드백 |
미쓰도요 AT500 시리즈 (분해능 0.05[mm] , 최대 속도 2[ m/s] ) 미쓰도요 ST771 (분해능 0.5[mm] , 최대 속도 2[ m/s] ) |
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제어 신호 입력 |
입력 10개(1) Servo-ON, (2) 제어 모드 전환, (3) 게인 전환/토크 제한 전환, (4) 알람 클리어 기타 입력은 제어 모드에 따라 다릅니다. |
| 산출 |
6 출력(1) 서보 알람, (2) 서보 레디, (3) 외부 브레이크 해제 신호 (4) 제로 속도 감지,
(5) 토크 제한. 그 외의 출력은 제어 모드에 따라 달라집니다. |
| 아날로그 신호
입력 |
3개 입력(16Bit A/D: 1개 입력, 10Bit A/D: 2개 입력) |
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산출 |
2 출력(모니터링용)(1) 속도 모니터(실제 모터 속도 또는 명령 속도의 모니터가 가능합니다. 파라미터로 내용과 스케일을 선택하십시오.), (2) 토크 모니터(토크 명령의 모니터(약 3V/정격 토크)), 편차 카운터 또는 풀 클로즈 편차가 가능합니다.
내용이나 척도를 매개변수로 선택하세요.) |
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펄스 신호 입력 |
4개 입력라인 드라이버 전용 입력 또는 포토 커플러 입력을 파라미터로 선택합니다. |
| 산출 |
4개 출력라인 드라이버에서 엔코더 펄스(A, B 및 Z상) 또는 외부 스케일 펄스(EXA, EXB 및 EXZ상)를 공급합니다. Z상, EXZ상 펄스도 오픈 컬렉터로 출력됩니다. |
| 통신 기능 RS232 |
RS23 인터페이스를 통해 호스트와 1:1 통신이 가능합니다. |
| RS485 |
1 : n RS485 인터페이스를 사용하여 호스트에 대해 최대 15개 축의 통신이 활성화됩니다. |
| 전면 패널 |
(1) 키 5개(MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED(6자리) |
| 재건 |
A 및 B 프레임: 내장 회생 저항 없음(외부 저항만 가능) C ~ F 프레임: 내장 회생 저항(외부 저항도 활성화됨) |
| 다이나믹 브레이크 |
Power-OFF, Servo-OFF, 보호 기능 활성화 및 오버 트래블 금지 입력 시 동작 순서를 설정합니다. |
| 제어 모드 |
(1) 위치 제어, (2) 속도 제어, (3) 토크 제어, (4) 위치/속도 제어, (5) 위치/토크 제어, (5) 위치/토크 제어,
(6) 속도/토크 제어 및 (7) 완전 폐쇄 제어. |
