| Servo Drive Delta ASD-B3 |
100W |
200W |
400W |
750W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
| Servo Drive Delta ASD-B3 |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
| Fase/Tensão |
Monofásico / Trifásico 220VAC |
220VAC trifásico |
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| Tensão Permitida |
Monofásico / Trifásico 200 – 230 VCA, -15% a 10% |
Trifásico200 – 230VAC, -15% a 10% |
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| Corrente de entrada (3PH) (Unidade: Braços) |
0.81 |
1.61 |
4.32 |
8.76 |
9.21 |
9.72 |
14.7 |
16.68 |
| Corrente de entrada (1PH) (Unidade: Braços) |
1.39 |
2.77 |
8.28 |
16.68 |
17.49 |
18.72 |
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| Corrente de Saída Contínua (Unidade: Braços) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
| Máx. Corrente de Saída Instantânea (Unidade: Braços) |
3.88 |
7.07 |
10.6 |
16.4 |
21.21 |
27 |
38.3 |
58.9 |
| Método de resfriamento |
Resfriamento natural |
Resfriamento por ventilador |
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| Resolução da unidade |
24 bits (16.777.216 pls/rev) |
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| Controle do Circuito Principal |
Controle SVPWM |
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| Modo de sintonia |
Automático/Manual |
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| Resistor Regenerativo |
N / D |
Integrado |
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| Tipo de pulso (somente para modo de controle de pulso) |
Pulso + Direção; Fase A + fase B; Pulso CCW + pulso CW |
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| Máx. Frequência de pulso de saída (somente para modo de controle de pulso) |
Pulso + direção: 4 Mpps; Pulso CCW + pulso CW: 4 Mpps; Fase A + fase B: monofásica 4 Mpps; Coletor aberto: 200 Kpps |
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| Fonte de comando |
Pulso externo (somente para modo de controle de pulso) / Registro interno (modo PR) |
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| Método de suavização |
Filtros passa-baixa, curva S e móveis |
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| Relação de engrenagem eletrônica |
Relação E-Gear: N / M vezes, limitada a (1/4 <N / M <262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 |
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| Limite de Torque |
Configurações de parâmetros |
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| Compensação antecipada |
Configurações de parâmetros |
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| Saída de monitor analógico |
O sinal de monitoramento pode ser definido com parâmetros (faixa de saída de tensão: ±8V); resolução: 10 bits |
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| Função de proteção |
Sobrecorrente, Sobretensão, Subtensão, Sobreaquecimento, Erro de regeneração, Sobrecarga, Desvio excessivo de velocidade, Desvio excessivo de posição, Erro de encoder, Erro de ajuste, Parada de emergência, Erro de limite de avanço/reverso, Erro de comunicação serial, Fase de vazamento RST, Timeout de comunicação serial, Proteção contra curto-circuito para terminais U, V, W |
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| Interface de comunicação |
USB/RS-485/CANopen/DMCNET/EtherCAT |
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| Local de instalação |
Interior (evite luz solar direta), sem vapor corrosivo (evite fumos, gases inflamáveis e poeira) |
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| Altitude |
Altitude 2.000 m ou menos acima do nível do mar |
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| Pressão atmosférica |
86 kPa – 106 kPa |
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| Temperatura operacional |
0ºC a 55ºC (Se a temperatura de funcionamento for superior a 45ºC, é necessário arrefecimento forçado) |
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| Temperatura de armazenamento |
-20ºC a 65ºC |
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| Umidade |
0 a 90% RH (sem condensação) |
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| Vibração |
9,80665 m/s2 (1 G) menos de 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 a 50 Hz |
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| Classificação IP |
IP20 |
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| Sistema de energia |
Sistema TN *3*4 |
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| Certificações |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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