| Série Delta ECMA |
E 13 |
E 18 |
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| Servo motor |
05 |
10 |
15 |
20 |
20 |
30 |
35 |
| Power de saída nominal (KW) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.5 |
| Torque nominal (nm)*1 |
2.39 |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
16.71 |
| Torque máximo (nm) |
7.16 |
14.3 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.97 |
50.13 |
| Velocidade nominal (r/min) |
2000 |
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| Velocidade máxima (r/min) |
3000 |
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| Corrente nominal (a) |
2.9 |
5.6 |
8.3 |
11.01 |
11.22 |
16.1 |
19.2 |
| Corrente máxima (a) |
8.7 |
16.8 |
24.9 |
33.03 |
33.66 |
48.3 |
57.6 |
| Classificação de potência (KW/S) |
7.0 |
27.1 |
45.9 |
62.5 |
26.3 |
37.3 |
50.8 |
| Momento do rotor de inércia (x10-4kg-m2) (sem freio) |
8.17 |
8.41 |
11.18 |
14.59 |
34.68 |
54.95 |
54.95 |
| Tempo mecânico constante (ms) |
1.91 |
1.51 |
1.10 |
0.96 |
1.62 |
1.06 |
1.08 |
| Torque Constant-Kt (NM/A) |
0.83 |
0.85 |
0.87 |
0.87 |
0.85 |
0.89 |
0.87 |
| Tensão constante-ke (mv/(r/lo de acionamento do amplificador do eixo FANUC A06B-6102-H245#H520 |
30.9 |
31.9 |
31.8 |
31.8 |
31.4 |
32.0 |
32 |
| Resistência à armadura (ohm) |
0.57 |
0.47 |
0.26 |
0.174 |
0.119 |
0.052 |
0.052 |
| Indutância de armadura (MH) |
7.39 |
5.99 |
4.01 |
2.76 |
2.84 |
1.38 |
1.38 |
| Tempo elétrico constante (ms) |
12.96 |
12.88 |
15.31 |
15.86 |
23.87 |
26.39 |
26.39 |
| Classe de isolamento |
Classe A (UL), Classe B (CE) |
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| Resistência ao isolamento |
100mʈ, CC 500V acima |
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| Força de isolamento |
1,8k Vac, 1 seg |
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| Peso (kg) (sem freio) |
6.8 |
7.0 |
7.5 |
7.8 |
13.5 |
18.5 |
18.5 |
| Peso (kg) (com freio) |
8.2 |
8.4 |
8.9 |
9.2 |
17.5 |
22.5 |
22.5 |
| Máx. Carga do eixo radial (n) |
490 |
490 |
490 |
490 |
1176 |
1470 |
1470 |
| Máx. Carga do eixo de empuxo (n) |
98 |
98 |
98 |
98 |
490 |
490 |
490 |
| Classificação de energia (KW/s) (com freio) |
6.4 |
24.9 |
43.1 |
57.4 |
24.1 |
35.9 |
48.9 |
| Momento do rotor de inércia (x10-4kg-m2) (com freio) |
8.94 |
9.14 |
11.90 |
15.88 |
37.86 |
57.06 |
57.06 |
| Constante de tempo mecânico (MS) (com freio) |
2.07 |
1.64 |
1.19 |
1.05 |
1.77 |
1.10 |
1.12 |
| Torque de retenção do freio [nt-m (min)]*2 |
10.0 |
10.0 |
10.0 |
10.0 |
25.0 |
25.0 |
25.0 |
| Consumo de energia do freio (DW 20û &)>:@ |
19.0 |
19.0 |
19.0 |
19.0 |
20.4 |
20.4 |
20.4 |
| Tempo de liberação do freio [MS (Max)] |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
| Tempo de tração do freio [MS (Max)] |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
| Grau de vibração (ʛm) |
15 |
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| 2SHUDWLQJ WHPSHUDWXUH (û &) |
0ºC a 40ºC |
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| 6wrudjh whpshudwxuh (û &) |
-10ºC a 80ºC |
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| Umidade operacional |
20 a 90%RH (não-condessa) |
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| Umidade de armazenamento |
20 a 90%RH (não-condessa) |
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| Capacidade de vibração |
2.5g |
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| Classificação IP |
, 365 (ZKHQ ZDWHUSURRI FRQQHFWRUV DUH XVHG, RU ZKHQ DQ RLO VHDO LV XVHG WR EH ¿WWHG WHT O eixo rotativo (é usado um modelo de vedação de óleo))) |
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