| Módulo CPU Mitsubishi PLC Série Q |
Q02CPU |
Q02HCPU |
Q06HCPU |
Q12HCPU |
Q25HCPU |
| Método de controle |
Operação cíclica do programa armazenado |
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| Modo de controle de E/S |
Atualizar |
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Linguagem de programa (linguagem de controle de sequência) |
• Linguagem de símbolos de relé (ladder)
• Linguagem simbólica lógica (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloco de funções • Texto estruturado (ST) |
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| Interface do cartão de memória |
(cartão SRAM, cartão Flash, cartão ATA) |
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| Número total de instruções*3 |
725 |
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| Instrução de ponto flutuante |
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| Instrução de processamento de cadeia de caracteres |
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| Instrução PID |
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| Instrução de função especial
(Função trigonométrica, raiz quadrada, operação exponencial, etc.) |
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| Varredura constante
(Função para manter o tempo de verificação regular) |
0,5…2.000 ms (configuração disponível em unidades de 0,5 ms) |
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| Capacidade do programa |
28 mil passos |
60 mil passos |
124 mil passos |
252 mil passos |
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| Número de pontos do dispositivo de E/S [X/Y] |
8192 pontos |
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| Número de pontos de E/S [X/Y] |
4096 pontos |
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| Relé interno [M]*4 |
8192 pontos |
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| Relé de trava [L]*4 |
8192 pontos |
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| Relé de ligação [B]*4 |
8192 pontos |
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| Temporizador [T]*4 |
2.048 pontos |
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| Temporizador retentivo [ST]*4 |
0 ponto |
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| Contador [C]*4 |
1024 pontos |
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| Registro de dados [D]*4 |
12.288 pontos |
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| Registro de link [W]*4 |
8192 pontos |
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| Anunciador [F]*4 |
2.048 pontos |
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| Relé de borda [V]*4 |
2.048 pontos |
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| Relé especial de link [SB] |
2.048 pontos |
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| Link registro especial [SW] |
2.048 pontos |
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| Registro de arquivo [R, ZR] |
32768 pontos*5 |
65536 pontos*5 |
131072 pontos*5 |
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| Relé de passo [S] |
8192 pontos |
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| Registro de índice [Z] |
16 pontos |
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| Ponteiro [P] |
4096 pontos |
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| Ponteiro de interrupção [I] |
256 pontos |
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| Relé especial [SM] |
2.048 pontos |
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| Registro especial [SD] |
2.048 pontos |
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| Entrada de função [FX] |
16 pontos |
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| Saída de função [FY] |
16 pontos |
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| Registro de função [FD] |
5 pontos |
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| Dispositivo local |
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| Valores iniciais do dispositivo |
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