| Modelo Mitsubishi Servo Modelo MR-JE-A |
10a |
20a |
40A |
70A |
100a |
200a |
300A |
| Tensão nominal de saída |
3-fase 170 V AC |
| Corrente classificada [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tensão/frequência (nota 1) |
3-fase ou 1 fase 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
3-fase ou 1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (nota 9) |
3-fase 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominal (Nota 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Flutuação de tensão permitida |
3-fase ou 1 fase 170 V AC a 264 V AC |
3-fase ou 1 fase 170 V AC a 264 V AC (nota 9) |
3-fase 170 V AC a 264 V AC |
| Flutuação de frequência permitida |
± 5% máximo |
| Fonte de alimentação da interface |
24 V DC ± 10% (Capacidade atual necessária: 0,3 a) |
| Método de controle |
Método de Controle/Corrente PWM de onda senoidal |
| Poder regenerativo tolerável do resistor regenerativo interno (Nota 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Freio dinâmico |
Embutido (nota 4, 8) |
| Função de comunicação |
USB: Conecte um computador pessoal (MR Configurator2 Compatível)
RS-422/RS-485 (Nota 10): Conecte um controlador (comunicação 1: n até 32 eixos) (nota 6) |
| Pulso de saída do codificador |
Pulso compatível com fase A/B/Z) |
| Monitor analógico |
2 canais |
|
Frequência de pulso de entrada máxima |
4 mpulses/s (ao usar receptor diferencial), 200 kpulses/s (ao usar o coletor aberto) |
| Posicionamento de pulso de feedback |
Resolução do codificador: 131072 Pulsos/Rev |
| Fator de multiplicação de pulsos de comando |
Equipamento eletrônico A/B múltiplo, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 <a/b <4000 |
| Posicionamento Configuração completa da largura |
0 pulso para ± 65535 pulsos (unidade de pulso de comando) |
| Erro excessivo |
± 3 rotações |
| Limite de torque |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a +10 V dc/torque máximo) |
| Modo de controle de velocidade
Faixa de controle de velocidade |
Comando de velocidade analógica 1: 2000, Comando de velocidade interna 1: 5000 |
| Entrada de comando de velocidade analógica |
0 V DC a ± 10 V DC/velocidade nominal (a velocidade a 10 V é mutável com [Pr. PC12].) |
| Taxa de flutuação de velocidade |
± 0,01% máximo (flutuação de carga de 0% a 100%), 0% (flutuação de energia: ± 10%)
± 0,2% máximo (temperatura ambiente: 25 ℃ ± 10 ℃) somente ao usar o comando de velocidade analógica |
| Limite de torque |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a +10 V dc/torque máximo) |
|
Entrada de comando de torque analógico |
0 V DC a ± 8 V DC/Torque máximo (impedância de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Limite de velocidade |
Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a ± 10 V DC/velocidade nominal) |
| Modo de posicionamento |
Método da tabela de pontos, método de programa |
| Função servo |
Controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste de um toque, função de acionamento resistente, função de gravador de acionamento, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia |
| Funções de proteção |
Deslocado de sobrecorrente, desligamento regenerativo de sobretensão, desligamento de sobrecarga (térmica eletrônica), proteção de superaquecimento do motor, proteção contra erros do codificador, proteção regenerativa de erro, proteção de subtensão, proteção instantânea de falha de energia, proteção contra velocidade, proteção excessiva |
| Conformidade com padrões globais |
Consulte 'Conformidade com padrões e regulamentos globais' no catálogo. |
| Estrutura (classificação IP) |
Resfriamento natural, aberto (IP20) |
Resfriamento de força, aberto (IP20) |
|
Entrada de fonte de alimentação em três fases |
Possível |
| Entrada de fonte de alimentação de uma fase |
Possível |
Não é possível |
- |
|
Temperatura ambiente |
Operação: 0 ℃ a 55 ℃ (não congelamento), armazenamento: -20 ℃ a 65 ℃ (não congelamento) |
| Umidade ambiente |
Operação/Armazenamento: 90 %RH Máximo (sem condensação) |
| Ambiente |
Dentro de casa (sem luz solar direta); Sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira |
| Altitude |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Resistência à vibração |
5,9 m/s2 a 10 Hz a 55 Hz (Instruções de eixos X, Y e Z) |
| Missa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
