| Mô hình khuếch đại Mitsubishi servo MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Điện áp định mức đầu ra |
3 pha 170 V ac |
| Hiện tại được xếp hạng [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Điện áp/tần số (Lưu ý 1) |
3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Lưu ý 9) |
3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dòng điện được xếp hạng (Lưu ý 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dao động điện áp c c phép |
3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC |
3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC (Lưu ý 9) |
3 pha 170 V AC đến 264 V AC |
| Biến động tần số cho phép |
± 5% tối đa |
| Cung cấp năng lượng giao diện |
24 V DC ± 10% (Công suất hiện tại cần thiết: 0,3 A) |
| Phương pháp kiểm soát |
Phương pháp điều khiển/điều khiển hiện tại của sóng Sine |
| Công suất tái tạo có thể chịu được của điện trở tái sinh tích hợp (chú thích 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Phanh năng động |
Tích hợp (ghi chú 4, 8) |
| Chức năng giao tiếp |
USB: Kết nối máy tính cá nhân (Tương thích MR Cấu hình2)
RS-422/RS-485 (Lưu ý 10): Kết nối bộ điều khiển (giao tiếp 1: N lên đến 32 trục) (Lưu ý 6) |
| Pulse đầu ra của bộ mã hóa |
Tương thích (xung a/b/z) |
| Màn hình tương tự |
2 kênh |
|
Tần số xung đầu vào tối đa |
4 mpulses/s (khi sử dụng máy thu vi sai), 200 kpuls/s (khi sử dụng bộ thu mở) |
| Định vị xung phản hồi |
Độ phân giải của bộ mã hóa: 131072 xung/rev |
| Lệnh nhân hệ số nhân |
Thiết bị điện tử A/B bội, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Định vị cài đặt chiều rộng hoàn chỉnh |
0 xung đến ± 65535 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Lỗi quá mức |
± 3 vòng quay |
| Giới hạn mô -men xoắn |
Đặt bởi các tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC thành +10 V DC/Mô -men xoắn tối đa) |
| Chế độ điều khiển tốc độ
Phạm vi điều khiển tốc độ |
Lệnh tốc độ tương tự 1: 2000, Lệnh tốc độ nội bộ 1: 5000 |
| Đầu vào lệnh tốc độ tương tự |
0 V DC đến ± 10 V DC/Tốc độ định mức (tốc độ ở 10 V có thể thay đổi với [pr. PC12].) |
| Tốc độ biến động tốc độ |
± 0,01% tối đa (biến động tải 0% đến 100%), 0% (dao động công suất: ± 10%)
± 0,2% tối đa (nhiệt độ môi trường: 25 ℃ ± 10) Chỉ khi sử dụng lệnh tốc độ tương tự |
| Giới hạn mô -men xoắn |
Đặt bởi các tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC thành +10 V DC/Mô -men xoắn tối đa) |
|
Đầu vào lệnh mô -men tương tự |
0 V DC đến ± 8 V DC/Mô -men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ) |
| Giới hạn tốc độ |
Đặt bởi các tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC thành ± 10 V DC/Tốc độ định mức) |
| Chế độ định vị |
Phương pháp bảng điểm, phương pháp chương trình |
| Chức năng servo |
Điều khiển ức chế rung nâng cao II, Bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, điều chỉnh tự động, điều chỉnh một chạm, chức năng ổ đĩa cứng, chức năng ghi âm, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát năng lượng |
| Chức năng bảo vệ |
Tắt quá dòng, tắt quá điện áp tái tạo, tắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhi |
| Tuân thủ các tiêu chuẩn toàn cầu |
Tham khảo 'Sự phù hợp với các tiêu chuẩn và quy định toàn cầu ' trong danh mục. |
| Cấu trúc (xếp hạng IP) |
Làm mát tự nhiên, mở (IP20) |
Làm mát lực, mở (IP20) |
|
Đầu vào nguồn điện 3 pha |
Khả thi |
| Đầu vào nguồn điện 1 pha |
Khả thi |
Không thể |
- |
|
Nhiệt độ môi trường |
Hoạt động: 0 đến 55 (không đóng băng), lưu trữ: -20 đến 65 (không đóng băng) |
| Độ ẩm xung quanh |
Hoạt động/lưu trữ: tối đa 90 %RH (không có áp suất) |
| Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh sáng mặt trời trực tiếp); Không có khí ăn mòn, khí đốt, sương mù dầu hoặc bụi |
| Độ cao |
1000 m hoặc ít hơn mực nước biển |
| Khả năng chống rung |
5,9 m/s2 ở 10 Hz đến 55 Hz (hướng của trục x, y và z) |
| Khối lượng [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
