| Servo amplificador Mitsubishi MELSERVO-J4 com drive MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Tensão nominal de saída |
Trifásico 170 V CA |
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| Corrente nominal (cada eixo) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Entrada da fonte de alimentação do circuito principal
Tensão/Frequência |
Trifásico ou monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
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| Corrente nominal (Nota 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Flutuação de tensão permitida |
Trifásico ou monofásico de 170 V CA a 264 V CA |
Trifásico 170 V CA a 264 V CA |
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| Flutuação de frequência permitida |
Dentro de ±5% |
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| Capacidade de alimentação [kVA] |
Consulte a seção 10.2. |
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| Corrente de partida [A] |
Consulte a seção 10.5. |
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| Tensão/Frequência de entrada da fonte de alimentação do circuito de controle |
Monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
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| Corrente nominal [A] |
0.4 |
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| Flutuação de tensão permitida |
Monofásico 170 V CA a 264 V CA |
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| Flutuação de frequência permitida |
Dentro de ±5% |
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| Consumo de energia
[C] |
55 |
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| Corrente de partida [A] |
Consulte a seção 10.5. |
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| Tensão de alimentação da interface |
24 V CC ± 10% |
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| Capacidade de alimentação |
0,35 A (Nota 1) |
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| Método de controle |
Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente |
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| Regeneração de capacitor
Energia regenerativa reutilizável (Nota 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
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| Momento de inércia J equivalente ao valor de cobrança permitido (Nota 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
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Massa equivalente ao valor de cobrança permitido (Nota 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
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| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
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| Resistência regenerativa integrada [W] |
20 |
100 |
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| Freio dinâmico |
Integrado |
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| Ciclo de comunicação de comando SSCNET III/H (Nota 9) |
0,222ms, 0,444ms, 0,888ms |
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| Função de comunicação |
USB: Conecte um computador pessoal (compatível com MR Configurator2) |
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| Pulso de saída do codificador |
Compatível (pulso de fase A/B) |
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| Monitor analógico |
Nenhum |
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| Controle de loop totalmente fechado |
Compatível (Nota 8) |
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| Função de medição de escala |
Compatível (Nota 10) |
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| Interface do codificador do lado da carga |
Comunicação serial de alta velocidade da Mitsubishi Electric (Nota 6) |
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Funções de proteção |
Desligamento de sobrecorrente, desligamento regenerativo por sobretensão, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra erros do encoder, proteção regenerativa contra erros, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra sobrevelocidade e proteção contra erros excessivos |
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