| Item |
Especificação |
| Método de controle |
Método de programa armazenado |
| Método de controle de E/S |
Método de verificação cíclica
(A atualização imediata pode ser realizada com IORF(97).) |
| Linguagem de programação |
Diagrama de escada |
| Duração da instrução |
1 passo por instrução
1 a 5 palavras por instrução |
| Capacidade do programa |
4.096 palavras |
| Máx. Capacidade de E/S |
Apenas unidade CPU: 10 pontos
Unidade de Expansão I/O: 96 pontos (Unidade de Expansão I/O de 32 pontos x 3) (Até 3 Unidades de Expansão podem ser conectadas.) CompoBus/S: 256 pontos (362 pontos no total) |
| Bits de entrada |
IR 00000 a IR 00915
(Bits não usados para bits de entrada podem ser usados para bits de trabalho.) |
| Bits de saída |
IR 01000 a IR 01915
(Bits não usados para bits de saída podem ser usados para bits de trabalho.) |
| Bits de entrada CompoBus/S |
128 bits: IR 02000 a IR 02715 (palavras IR 020 a IR 027) |
| Bits de saída CompoBus/S |
128 bits: IR 03000 a IR 03715 (palavras IR 030 a IR 037) |
| Peças de trabalho |
672 bits: IR 02800 a IR 02915 (palavras IR 028 a IR 029)
IR 03800 a IR 03915 (palavras IR 038 a IR 039) IR 04000 a IR 04915 (palavras IR 040 a IR 049) IR 20000 a IR 22715 (palavras IR 200 a IR 227) |
| Bits especiais (área SR) |
440 bits: SR 22800 a SR 25507 (palavras SR 228 a SR 255) |
| Bits temporários (área TR) |
8 bits: (TR 0 a TR 7) |
| Segurando bits (área de RH) |
320 bits: HR 0000 a HR 1915 (palavras HR 00 a HR 19) |
| Bits auxiliares (área AR) |
384 bits: AR 0000 a AR 2315 (palavras AR 00 a AR 23)
Estes incluem sinalizadores de status do escravo CompoBus/S (palavras AR 04 a AR 07). |
| Bits de link (área LR) |
256 pontos: LR 0000 a LR 1515 (palavras LR 00 a LR 15) |
| Temporizadores/Contadores |
256 temporizadores/contadores: TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255 temporizadores de 1 ms: TMHH (–)
Temporizadores de 10 ms: TIMH (15) Temporizadores de 100 ms TIM Temporizadores de 1 s/10 s: TIML (–) Contadores decrescentes: CNT Contadores reversíveis: CNTR (12) |
| Saída de pulso |
2 pontos sem aceleração/desaceleração,
10 Hz a 10 kHz cada, e sem controle de direção: 1 ponto com aceleração/desaceleração trapezoidal, 10 Hz a 10 kHz com controle de direção: ou 2 pontos com saídas de taxa de serviço variável |
| Controle de pulso sincronizado |
1 ponto |
| Constante de tempo de entrada
(Tempo de resposta ON = tempo de resposta OFF) |
Pode ser definido apenas para entradas da Unidade CPU e entradas da Unidade de Expansão (1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 ou 80 ms) |
| Relógio |
Equipado com relógio (RTC integrado) |
| Funções de comunicação |
Porta periférica: Suporta Host Link, barramento periférico, comunicações sem protocolo e conexões de console de programação.
Porta RS-232C: Suporta conexões Host Link, comunicações sem protocolo, link 1 para 1 ou conexões NT Link 1 para 1. |
| Função de backup de falha de energia |
Os dados nas áreas de RH, AR, Contador (CNT) e Memória de Dados (DM) são mantidos. |
| Backup de memória |
Memória não volátil (flash): Programa, área DM somente leitura e configuração do PC |
|
Backup de memória (bateria de lítio: 2 anos de vida útil): área DM, área HR, área AR e valores de contador |
| Funções de autodiagnóstico |
Erro de CPU (cronômetro de watchdog), erros de memória, erros de comunicação, erros de configuração, erros de bateria e erros de barramento de expansão de E/S |
| Verificação do programa |
Nenhuma instrução END, erros de programação (verificados quando a operação é iniciada) |
