| Przedmiot |
Specyfikacja |
| Metoda kontroli |
Metoda programu zapisanego |
| Metoda sterowania we/wy |
Metoda skanowania cyklicznego
(Można przeprowadzić natychmiastowe odświeżenie za pomocą IORF(97).) |
| Język programowania |
Schemat drabinkowy |
| Długość instrukcji |
1 krok na instrukcję
1 do 5 słów na instrukcję |
| Pojemność programu |
4096 słów |
| Maks. Pojemność we/wy |
Tylko jednostka CPU: 10 punktów
Moduł rozszerzeń we/wy: 96 punktów (32-punktowy moduł rozszerzeń we/wy x 3) (Można podłączyć maksymalnie 3 jednostki rozszerzeń.) CompoBus/S: 256 punktów (łącznie 362 punkty) |
| Bity wejściowe |
IR 00000 do IR 00915
(Bity nieużywane jako bity wejściowe mogą być użyte jako bity robocze.) |
| Bity wyjściowe |
IR 01000 do IR 01915
(Bity nieużywane jako bity wyjściowe mogą być użyte jako bity robocze.) |
| Bity wejściowe CompoBus/S |
128 bitów: IR 02000 do IR 02715 (słowa IR 020 do IR 027) |
| Bity wyjściowe CompoBus/S |
128 bitów: IR 03000 do IR 03715 (słowa IR 030 do IR 037) |
| Kawałki pracy |
672 bity: IR 02800 do IR 02915 (słowa IR 028 do IR 029)
IR 03800 do IR 03915 (słowa IR 038 do IR 039) IR 04000 do IR 04915 (słowa IR 040 do IR 049) IR 20000 do IR 22715 (słowa IR 200 do IR 227) |
| Bity specjalne (obszar SR) |
440 bitów: SR 22800 do SR 25507 (słowa SR 228 do SR 255) |
| Bity tymczasowe (obszar TR) |
8 bitów: (TR 0 do TR 7) |
| Trzymanie bitów (obszar HR) |
320 bitów: HR 0000 do HR 1915 (słowa HR 00 do HR 19) |
| Bity pomocnicze (obszar AR) |
384 bity: AR 0000 do AR 2315 (słowa AR 00 do AR 23)
Należą do nich flagi statusu urządzenia podrzędnego CompoBus/S (słowa AR 04 do AR 07). |
| Bity łącza (obszar LR) |
256 punktów: LR 0000 do LR 1515 (słowa LR 00 do LR 15) |
| Timery/Liczniki |
256 timerów/liczników: TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255 timerów 1-ms: TMHH (–)
Timery 10 ms: TIMH (15) Timery 100 ms TIM Timery 1-s/10-s: TIML (–) Liczniki malejące: CNT Liczniki odwracalne: CNTR (12) |
| Wyjście impulsowe |
2 punkty bez przyspieszania/zwalniania,
10 Hz do 10 kHz każdy, bez sterowania kierunkiem: 1 punkt z trapezowym przyspieszaniem/zwalnianiem, 10 Hz do 10 kHz z regulacją kierunku: lub 2 punkty z wyjściami o zmiennym współczynniku wypełnienia |
| Zsynchronizowane sterowanie impulsami |
1 punkt |
| Wejściowa stała czasowa
(Czas reakcji włączenia = czas reakcji wyłączenia) |
Można ustawić tylko dla wejść modułu CPU i wejść modułu rozszerzeń (1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms) |
| Zegar |
Wyposażony w zegar (wbudowany RTC) |
| Funkcje komunikacyjne |
Port peryferyjny: obsługuje łącze hosta, magistralę peryferyjną, komunikację bezprotokołową i połączenia z konsolą programowania.
Port RS-232C: obsługuje połączenie hosta, komunikację bezprotokołową, połączenie 1-do-1 lub 1-do-1 NT Link. |
| Funkcja tworzenia kopii zapasowych w przypadku awarii zasilania |
Dane w obszarach HR, AR, licznika (CNT) i pamięci danych (DM) są przechowywane. |
| Kopia zapasowa pamięci |
Pamięć nieulotna (flash): program, obszar DM tylko do odczytu i konfiguracja komputera |
|
Kopia zapasowa pamięci (bateria litowa: żywotność 2 lata): obszar DM, obszar HR, obszar AR i wartości liczników |
| Funkcje autodiagnostyki |
Błąd procesora (zegar watchdog), błędy pamięci, błędy komunikacji, błędy ustawień, błędy baterii i błędy magistrali rozszerzeń we/wy |
| Kontrola programu |
Brak instrukcji END, błędy programowania (sprawdzane przy uruchomieniu operacji) |
