| Modelo |
E6A2-CWZ3E |
E6A2-CWZ3C |
E6A2-CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
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Tensão de alimentação |
5 VCC -5% a 12 V +10% ondulação (pp): 5% máx. |
12 V CC
-10% a 24 VCC +15%, ondulação (pp): 5% máx. |
5 VCC -5% a 12 V +10%, ondulação (pp): 5% máx. |
12 V CC
-10% a 24 VCC +15%, ondulação (pp): 5% máx. |
5 VCC -5% a 12 V +10%, ondulação (pp): 5% máx. |
12 V CC
-10% a 24 VCC +15%, ondulação (pp): 5% máx. |
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| atual Consumo *1 |
50mA máx. |
30mA máx. |
30mA máx. |
20mA máx. |
30mA máx. |
20mA máx. |
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| Resolução (pulsos/rotação) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
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| Fases de saída |
Fases A, B e Z |
Fases A e B |
Fase A |
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| Configuração de saída |
Saída de tensão |
Saída de coletor aberto NPN |
Saída de tensão |
Saída de coletor aberto NPN |
Saída de tensão |
Saída de coletor aberto NPN |
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Capacidade de saída |
Resistência de saída: 2 kΩ Corrente de saída: 20 mA máx.
Tensão residual: 0,4 V máx. (Corrente de saída: 20 mA máx.) |
Tensão aplicada: 30 VCC máx. Corrente de dissipação: 30 mA máx. Tensão residual: 0,4 V máx. (com corrente de dissipação de 30 mA) |
Resistência de saída: 2 kΩ Corrente de saída: 20 mA máx.
Tensão residual: 0,4 V máx. (Corrente de saída: 20 mA máx.) |
Tensão aplicada: 30 VCC máx. Corrente de dissipação: 30 mA máx. Tensão residual: 0,4 V máx. (com corrente de dissipação de 30 mA) |
Resistência de saída: 2 kΩ Corrente de saída: 20 mA máx.
Tensão residual: 0,4 V máx. (Corrente de saída: 20 mA máx.) |
Tensão aplicada: 30 VCC máx. Corrente de dissipação: 30 mA máx. Tensão residual: 0,4 V máx. (com corrente de dissipação de 30 mA) |
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| Frequência máxima de resposta*2 |
30 kHz |
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| Diferença de fase entre saídas |
Diferença de fase entre as fases A e B: 90°±45° |
- |
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| Fator de serviço de saída |
- |
50±25% |
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Tempos de subida e descida da produção |
1,0ms máx. (Comprimento do cabo:
500 mm, corrente de dissipação: 10 mA) |
1,0ms máx. (Comprimento do cabo: 500 mm, Tensão de saída de controle: 5 V, Resistência de carga: 1 kΩ) |
1,0ms máx. (Comprimento do cabo:
500 mm, corrente de dissipação: 10 mA) |
1,0ms máx. (Comprimento do cabo: 500 mm, Tensão de saída de controle: 5 V, Resistência de carga: 1 kΩ) |
1,0ms máx. (Comprimento do cabo:
500 mm, corrente de dissipação: 10 mA) |
1,0ms máx. (Comprimento do cabo: 500 mm, Tensão de saída de controle: 5 V, Resistência de carga: 1 kΩ) |
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| Torque inicial |
1 mN·m máx. |
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| Momento de inércia |
1 ´ 10-7 kg·m2 máx. |
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| Radial |
10N |
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| Impulso |
50N |
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| Velocidade máxima permitida |
5.000 rpm |
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| Faixa de temperatura ambiente |
Operação: -10 a 55°C (sem formação de gelo), Armazenamento: -25 a 80°C (sem formação de gelo) |
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| Faixa de umidade ambiente |
Operação/armazenamento: 35% a 85% (sem condensação) |
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| Resistência de isolamento |
20 MΩ min. (a 500 VCC) entre as peças condutoras de corrente e a caixa |
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| Rigidez dielétrica |
500 VCA, 50/60 Hz por 1 min entre as peças condutoras de corrente e a caixa |
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| Resistência à vibração |
Destruição: 10 a 55 Hz, amplitude dupla de 1,5 mm por 2 horas cada nas direções X, Y e Z |
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| Resistência ao choque |
Destruição: 500m/s2 3 vezes cada nas direções X, Y e Z |
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| Grau de proteção*3 |
CEI 60529 IP50 |
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| Método de conexão |
Modelos pré-cabeados (comprimento padrão do cabo: 500 mm) |
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| Material |
Caixa: Liga de alumínio, Unidade principal: Alumínio, Eixo: SUS420J2, Suporte de montagem: Ferro galvanizado |
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| Peso (estado embalado) |
Aprox. 35g |
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| Acessórios |
Acoplamento, suporte de montagem servo (fornecido com o E6A2-CWZ@), chave hexagonal, manual de instruções |
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