| Modelo |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Tensão de alimentação |
5 VCC -5% a 12 VCC +10%,
ondulação (pp): 5% máx. |
12 VCC -10% a 24 VCC +15%, ondulação (pp): 5% máx. |
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| Consumo atual *1 |
90mA máx. |
70mA máx. |
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| Resolução (rotações) |
256 (8 bits) |
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| Código de saída |
Código cinza |
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| Configuração de saída |
Saída de coletor aberto |
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| Capacidade de saída |
Tensão aplicada: 28 VCC máx.
Corrente de dissipação: 16 mA máx.
Tensão residual: 0,4 V máx. (na corrente de dissipação de 16 mA) |
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máxima de resposta *2
Frequência |
5 kHz |
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| Lógica |
Lógica negativa (alta = 0, baixa = 1) |
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| Precisão |
±1° máx. |
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| Sentido de rotação |
Código de saída incrementado em CW (conforme visto da extremidade do eixo) |
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Tempos de subida e descida da
produção |
1 μs máx. (Tensão de saída de controle: 16 V, Resistência de carga: 1 kΩ, Cabo de saída: 2 m máx.) |
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| Torque inicial |
0,98 mN·m máx. |
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| Momento de inércia |
1 × 10-6kg·m2 máx. |
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| Velocidade máxima permitida |
1.000 rpm |
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| Faixa de temperatura ambiente |
Operação: -10 a 55°C (sem formação de gelo), Armazenamento: -25 a 85°C (sem formação de gelo) |
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| Faixa de umidade ambiente |
Operação/Armazenamento: 35% a 85% (sem condensação) |
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| Resistência de isolamento |
200 MΩ min. (a 500 VCC) entre as peças condutoras de corrente e a caixa |
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| Rigidez dielétrica |
500 VCA, 50/60 Hz por 1 min entre as peças condutoras de corrente e a caixa |
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| Resistência à vibração |
Destruição: 10 a 55 Hz, amplitude dupla de 1,5 mm por 2 horas cada nas X, Y e Z
direções |
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| Resistência ao choque |
Destruição: 1.000 m/s2 3 vezes cada nas direções X, Y e Z |
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| Grau de proteção*3 |
CEI 60529 IP50 |
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| Método de conexão |
Modelos pré-cabeados (comprimento padrão do cabo: 2 m) |
Modelos de conectores (
comprimento padrão do cabo: 2 m) |
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| Material |
Caixa: ABS, Unidade principal: PPS, Eixo: SUS416, Suporte de montagem: Ferro galvanizado |
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| Peso (estado embalado) |
Aprox. 200g |
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| Acessórios |
Acoplamento (excluindo modelos de conector), suporte de montagem servo,
chave hexagonal (excluindo modelos de conector), manual de instruções |
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