| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
CA200V |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| Série A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
| Série A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
| Série A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
| Símbolo de quadro |
Quadro A |
Quadro B |
Quadro C |
| Capacidade de alimentação (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Saída nominal (W) |
200 |
400 |
750 |
| Torque nominal (N.m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Máx. Momentâneo. torque máximo (N.m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
| Corrente nominal (braços) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
| Máx. corrente (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
| Sem opção |
Sem limite Nota)2 |
| DV0P4283 |
Sem limite Nota)2 |
| Velocidade rotacional nominal (r/min) |
3000 |
| Máx. velocidade de rotação (r/min) |
5000 |
4500 |
| Sem freio |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
| Com freio |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
| Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor Nota)3 |
30 vezes ou menos |
20 vezes ou menos |
| Especificações do codificador rotativo |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
|
Resolução por turno |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Classificação do gabinete de proteção |
IP65 (exceto parte rotativa do eixo de saída e extremidade do fio condutor) |
|
Ambiente Temperatura ambiente |
0 a 40˚C (sem congelamento), Armazenamento: –20 a +65˚C (garantia de temperatura máxima de 80˚C por 72 horas
)
|
| Umidade ambiente |
85%RH ou menor (livre de condensação) |
| Local de instalação |
Interior (sem luz solar direta), livre de gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e poeira |
| Altitude |
1000m ou menos |
| Resistência à vibração |
49m/s2 ou menos |
| Massa (kg), ( ) representa o tipo de freio de retenção |
0,82 (1,3) |
1,2 (1,7) |
2,3 (3,1)
|
