| Panasonic Servo Motas A4 |
AC200V |
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| Panasonic Servo Motor Minas A4 MHMD |
052p1 |
052S1 |
102p1 |
102S1 |
152p1 |
152S1 |
| A4Series |
MCDDT3520 |
MDDDT3530 |
MDDDT5540 |
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| A4fSeries |
MCDDT3520F |
MDDDT3530F |
MDDDT5540F |
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| A4PSERIES |
MCDDT3520P |
MDDDT3530P |
Mdddt5540p |
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| Símbolo de quadro |
Quadro c |
Quadro d |
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| Capacidade da fonte de alimentação (KVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
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| Saída nominal (W) |
500 |
1000 |
1500 |
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| Torque nominal (n. M) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
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| Max momentâneo. Torque de pico (n. M) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
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| Corrente nominal (braços) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
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| Máx. atual (AO-P) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
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| Sem opção |
Sem nota limite) 2 |
33 |
25 |
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| DV0P4283 |
Sem nota limite) 2 |
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| DV0P4284 |
Sem nota limite) 2 |
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| Velocidade de rotação nominal (r/min) |
2000 |
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| Máx. Velocidade de rotação (r/min) |
3000 |
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| Sem freio |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
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| Com freio |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
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| Momento recomendado da proporção de inércia da carga e da nota do rotor) 3 |
5 vezes ou menos |
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| Especificações do codificador rotativo |
2500p/r
Incremental |
17 bits absolutos/ incrementais |
2500p/r
Incremental |
17 bits absolutos/ incrementais |
2500p/r
Incremental |
17 bits absolutos/ incrementais |
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Resolução por turno único |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Classificação do gabinete de proteção |
IP65 (exceto porção rotativa do eixo de saída e extremidade do fio de chumbo) |
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| Massa (kg), () representa o tipo de freio de retenção |
5.3 (6.9) |
8.9 (9.5) |
10.0 (11.6) |
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