| Модель сервоусилителя MR-J3- |
10А |
20А |
40А |
60А |
70А |
100А |
200АН |
350А |
500А |
700А |
11ka |
15КА |
22ka |
10A1 |
20a1 |
40А1 |
| Сервопривод Mitsubishi MR-J3 |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
– |
– |
С |
С |
С |
|
Напряжение/частота (*1, *2) |
3-фазное 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц или 1-фазное, 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц (*10) |
3-фазное, 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц |
1-фазный, 100–120 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Допустимые колебания напряжения |
Для 3-фазовой от 200 до 230 В. |
3-фазный, от 170 до 253 В переменного тока |
1-фазный, от 85 до 132 В переменного тока |
| Допустимое колебание частоты |
± 5% максимум |
|
Напряжение/частота |
1-фазное, 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц (*10) |
1-фазный, 200–230 В переменного тока, 50/60 Гц |
1-фазный, 100–120 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Допустимые колебания напряжения |
1-фазный, от 170 до 253 В переменного тока |
1-фазный, от 85 до 132 В переменного тока |
| Допустимое колебание частоты |
± 5% максимум |
| Потребляемая мощность (Вт) |
30 |
45 |
30 |
| Источник питания интерфейса |
24 В постоянного тока ±10 % (требуемая токовая нагрузка: 300 мА (*7)) |
|
Встроенный регенеративный резистор |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Внешний тормозной резистор (стандартная принадлежность) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Система управления |
Синусоидальное ШИМ-управление/система контроля тока |
| Динамический тормоз |
Встроенный ( *8, *13) |
Внешний вариант |
Встроенный ( *8, *13) |
| Функции безопасности |
Отключение перерыва, отключение перерыва регенерации, отключение перегрузки (электронная термическая), защита от перегрева сервопривода, защита от разлома энкодера, защита от разлома регенерации, защита от перебоя |
|
Максимальная частота входного импульса |
1Mpps (при использовании дифференциального приемника), 200kpps (при использовании открытого коллектора), (4Mpps) (*11) |
| Позиционирование импульса обратной связи |
Разрешение на энкодер/вращение серводвигателя: 262144 имп./об. |
| Командный импульс, множественный |
Электронный редуктор, кратный A/B, A: от 1 до 1048576, B: от 1 до 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Позиционирование полной настройки ширины |
От 0 до ±10 000 импульсов (единица командных импульсов) |
| Лишняя ошибка |
± 3 вращения |
| Предел крутящего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0–+10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент) |
| Режим управления скоростью
Диапазон управления скоростью |
Команда аналоговой скорости 1: 2000, команда внутренней скорости 1: 5000 |
| Аналоговый ввод команды скорости |
От 0 до ± 10 В постоянного тока/номинальная скорость (возможно, чтобы изменить скорость в 10 В, используя параметр № PC12.) (*12) |
| Скорость изменения скорости |
Максимум ±0,01 % (колебание нагрузки от 0 до 100 %) 0 % (колебание мощности ±10 %) Максимум ±0,2 % (температура окружающей среды 25 °C±10 °C (от 59 °F до 95 °F)), при использовании аналогового задания скорости |
| Предел крутящего момента |
Установка параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 до +10 В постоянного времени/максимальный крутящий момент) (*12) |
| Режим управления крутящим моментом
Аналоговый ввод команды крутящего момента |
от 0 до ±8 В постоянного тока/максимальный крутящий момент (входное сопротивление от 10 до 12 кОм) (*12) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 до ±10 В постоянного тока/номинальная скорость) |
| Структура |
Самоохлаждение открытое (IP00) |
Вентиляторное охлаждение открытое (IP00) |
Самоохлаждение открытое (IP00) |
| Температура окружающей среды (*6, *9) |
От 0 до 55°C (от 32 до 131°F) (без замерзания), хранение: от -20 до 65°C (от -4 до 149°F) (без замерзания) |
| Влажность окружающей среды |
90% максимум RH (не конденсирование), хранение: максимум 90% RH (не конденсирование) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); отсутствие агрессивного газа, горючего газа, масляного тумана или пыли |
| Высота |
1000 м или меньше над уровнем моря |
| Вибрация |
5,9 м/с⊃2; максимум |
| Вес кг (фунты) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1,4(3,1) |
1,4(3,1) |
2,1(4,6) |
2,3(5,1) |
4,6(10) |
6.2(14) |
18 (40) |
18 (40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
