| Serwowzmacniacz Model MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Serwonapęd Mitsubishi MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Napięcie/częstotliwość (*1, *2) |
3-fazowe 200 do 230 V AC 50/60 Hz lub 1-fazowe 200 do 230 V AC 50/60 Hz (*10) |
3-fazowe 200 do 230 V AC 50/60 Hz |
1-fazowe 100 do 120 V AC 50/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
Dla zasilania 3-fazowego od 200 do 230 V AC: 3-fazowego od 170 do 253 V AC Dla zasilania 1-fazowego od 200 do 230 V AC: 1-fazowego od 170 do 253 V AC |
3-fazowe 170 do 253 V AC |
1-fazowe 85 do 132VAC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
Maksymalnie ±5%. |
|
Napięcie/częstotliwość |
1 faza 200 do 230 V AC 50/60 Hz (*10) |
1-fazowe 200 do 230 V AC 50/60 Hz |
1-fazowe 100 do 120 V AC 50/60 Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
1-fazowe 170 do 253VAC |
1-fazowe 85 do 132VAC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
Maksymalnie ±5%. |
| Pobór mocy (W) |
30 |
45 |
30 |
| Zasilanie interfejsu |
24VDC ±10% (wymagana obciążalność prądowa: 300mA (*7)) |
|
Wbudowany rezystor regeneracyjny |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Zewnętrzny rezystor regeneracyjny (akcesorium standardowe) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| System sterowania |
Sterowanie sinusoidalne PWM/sterowanie prądem |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowane (*8, *13) |
Opcja zewnętrzna |
Wbudowane (*8, *13) |
| Funkcje bezpieczeństwa |
Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie z powodu przepięcia regeneracyjnego, wyłączenie przeciążeniowe (elektroniczne termiczne), zabezpieczenie silnika serwo przed przegrzaniem, zabezpieczenie przed awarią enkodera, zabezpieczenie przed awarią regeneracji, zabezpieczenie podnapięciowe/nagłego zaniku zasilania, zabezpieczenie przed przekroczeniem prędkości, zabezpieczenie przed nadmiernym błędem |
|
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych |
1Mpps (w przypadku korzystania z odbiornika różnicowego), 200kpps (w przypadku korzystania z otwartego kolektora), (4Mpps) (*11) |
| Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania |
Rozdzielczość na enkoder/serwomotor Obrót: 262144 p/obr |
| Wielokrotne impulsy poleceń |
Przekładnia elektroniczna Wielokrotność A/B, A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Pozycjonowanie Pełne ustawienie szerokości |
0 do ±10000 impulsów (jednostka impulsów poleceń) |
| Nadmiar błędu |
±3 obroty |
| Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do +10VDC/maksymalny moment obrotowy) |
| Tryb kontroli prędkości
Zakres kontroli prędkości |
Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 |
| Analogowe wejście polecenia prędkości |
0 do ±10VDC/prędkość znamionowa (możliwa zmiana prędkości w zakresie 10V za pomocą parametru nr PC12.) (*12) |
| Współczynnik wahań prędkości |
Maksymalnie ±0,01% (wahania obciążenia 0 do 100%) 0% (wahania mocy ±10%) Maksymalnie ±0,2% (temperatura otoczenia 25°C±10°C (59°F do 95°F)), w przypadku korzystania z analogowego polecenia prędkości |
| Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawiane za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do +10 V DC/maksymalny moment obrotowy) (*12) |
| Tryb kontroli momentu obrotowego
Analogowe wejście polecenia momentu obrotowego |
0 do ±8 V DC/maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa 10 do 12 kΩ) (*12) |
| Ograniczenie prędkości |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do ± 10 V DC/prędkość znamionowa) |
| Struktura |
Samochłodzenie otwarte (IP00) |
Wentylator chłodzący otwarty (IP00) |
Samochłodzenie otwarte (IP00) |
| Temperatura otoczenia (*6, *9) |
0 do 55°C (32 do 131°F) (bez zamarzania), przechowywanie: -20 do 65°C (-4 do 149°F) (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia |
Maks. 90% RH (bez kondensacji), przechowywanie: maksymalnie 90% RH (bez kondensacji) |
| Atmosfera |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego); żadnych gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej ani pyłów |
| Podniesienie |
1000 m lub mniej nad poziomem morza |
| Wibracja |
5,9 m/s⊃2; maksymalny |
| Waga kg (funty) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1,4 (3,1) |
1,4 (3,1) |
2,1 (4,6) |
2,3 (5,1) |
4,6(10) |
6,2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
