| Bộ khuếch đại servo Model MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Bộ truyền động servo Mitsubishi MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Điện áp/Tần số (*1, *2) |
3 pha 200 đến 230VAC 50/60Hz hoặc 1 pha 200 đến 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 pha 200 đến 230VAC 50/60Hz |
1 pha 100 đến 120VAC 50/60Hz |
| Biến động điện áp cho phép |
Đối với 3 pha 200 đến 230VAC: 3 pha 170 đến 253VACĐối với 1 pha 200 đến 230VAC: 1 pha 170 đến 253VAC |
3 pha 170 đến 253VAC |
1 pha 85 đến 132VAC |
| Biến động tần số cho phép |
tối đa ±5% |
|
Điện áp/Tần số |
1 pha 200 đến 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 pha 200 đến 230VAC 50/60Hz |
1 pha 100 đến 120VAC 50/60Hz |
| Biến động điện áp cho phép |
1 pha 170 đến 253VAC |
1 pha 85 đến 132VAC |
| Biến động tần số cho phép |
tối đa ±5% |
| Tiêu thụ điện năng (W) |
30 |
45 |
30 |
| Giao diện cung cấp điện |
24VDC ±10% (dòng điện yêu cầu: 300mA (*7)) |
|
Điện trở tái sinh tích hợp |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Điện trở tái tạo bên ngoài (Phụ kiện tiêu chuẩn) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Hệ thống điều khiển |
Hệ thống điều khiển dòng điện / điều khiển sóng hình sin |
| Phanh động |
Tích hợp (*8, *13) |
Tùy chọn bên ngoài |
Tích hợp (*8, *13) |
| Tính năng an toàn |
Tắt quá dòng, tắt quá áp tái tạo, tắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ điện áp thấp/mất điện đột ngột, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức |
|
Tần số xung đầu vào tối đa |
1Mpps (khi sử dụng bộ thu vi sai), 200kpps (khi sử dụng bộ thu mở), (4Mpps) (*11) |
| Định vị xung phản hồi |
Độ phân giải trên mỗi bộ mã hóa/Vòng quay động cơ servo: 262144 p/vòng |
| Lệnh xung nhiều |
Thiết bị điện tử bội số A/B, A: 1 đến 1048576, B: 1 đến 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Định vị Cài đặt chiều rộng hoàn chỉnh |
0 đến ±10000 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Lỗi quá mức |
±3 vòng quay |
| Giới hạn mô-men xoắn |
Đặt theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 đến +10VDC/mô-men xoắn cực đại) |
| Chế độ kiểm soát tốc độ
Phạm vi kiểm soát tốc độ |
Lệnh tốc độ analog 1:2000, lệnh tốc độ bên trong 1:5000 |
| Đầu vào lệnh tốc độ tương tự |
0 đến ±10VDC/tốc độ định mức (có thể thay đổi tốc độ trong 10V bằng cách sử dụng thông số PC12.) (*12) |
| Tốc độ dao động tốc độ |
±0,01% tối đa (dao động tải 0 đến 100%) 0% (dao động công suất ±10%) ±0,2% tối đa (nhiệt độ môi trường 25°C±10°C (59°F đến 95°F)), khi sử dụng lệnh tốc độ analog |
| Giới hạn mô-men xoắn |
Đặt theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 đến +10VDC/mô-men xoắn cực đại) (*12) |
| Chế độ điều khiển mô-men xoắn
Đầu vào lệnh mô-men xoắn tương tự |
0 đến ±8VDC/mô-men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào 10 đến 12kΩ) (*12) |
| Giới hạn tốc độ |
Đặt theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 đến ±10VDC/tốc độ định mức) |
| Kết cấu |
Tự làm mát mở (IP00) |
Quạt làm mát mở (IP00) |
Tự làm mát mở (IP00) |
| Nhiệt độ môi trường xung quanh (*6, *9) |
0 đến 55°C (32 đến 131°F) (không đóng băng), bảo quản: -20 đến 65°C (-4 đến 149°F) (không đóng băng) |
| Độ ẩm xung quanh |
Tối đa 90% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
| Bầu không khí |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi |
| Độ cao |
1000m hoặc ít hơn so với mực nước biển |
| Rung |
5,9m/s⊃2; tối đa |
| Trọng lượng kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
