| Model: |
MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11 kB |
15 kB |
22 kB |
| Výstup |
Menovité napätie |
3-fázový 170 V AC |
| Menovitý prúd |
[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Vstup napájania hlavného obvodu |
Napätie/ Frekvencia |
Na AC vstup |
3-fázový alebo 1-fázový 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fázový alebo 1-fázový 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60
Hz (Poznámka 13) |
3-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Na vstupe DC
(Poznámka 16) |
283 V DC až 340 V DC |
| Menovitý prúd (Poznámka 11) |
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (Poznámka 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
|
Prípustné kolísanie napätia |
Na AC
vstup |
3-fázový alebo 1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
3-fázové alebo 1-fázové 170 V AC až 264 V AC (Poznámka 13) |
3-fázový 170 V AC až 264 V AC |
| Na vstupe DC
(Poznámka 16) |
241 V DC až 374 V DC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
V rámci ± 5 % |
| Kapacita zdroja [kVA] |
Pozrite si časť 10.2. |
| Nábehový prúd |
[A] |
Pozrite si časť 10.5. |
|
Vstup napájania riadiaceho obvodu |
Napätie/ Frekvencia |
Na vstupe AC |
1-fázový 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Na vstupe DC
(Poznámka 16) |
283 V DC až 340 V DC |
| Menovitý prúd |
[A] |
0.2 |
0.3 |
| Prípustné kolísanie napätia |
Na vstupe AC |
1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
| Na vstupe DC
(Poznámka 16) |
241 V DC až 374 V DC |
| Prípustné kolísanie frekvencie |
V rámci ± 5 % |
| Spotreba energie |
[W] |
30 |
45 |
| Nábehový prúd |
[A] |
Pozrite si časť 10.5. |
| Napájanie rozhrania |
Napätie |
24 V DC ± 10 % |
| Aktuálna kapacita |
[A] |
0,3 (vrátane signálov konektora CN8) (Poznámka 1) |
| Spôsob kontroly |
Sínusové riadenie PWM, metóda riadenia prúdu |
| Dynamická brzda |
Vstavaný |
Externá možnosť (Poznámka 9, 12) |
| Komunikačný cyklus SSCNET III/H (Poznámka 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Riadenie v úplne uzavretej slučke |
Kompatibilné (Poznámka 7) |
| Funkcia merania mierky |
Kompatibilné (Poznámka 10) |
| Rozhranie kódovača na strane zaťaženia (Poznámka 5) |
Vysokorýchlostná sériová komunikácia Mitsubishi Electric |
| Komunikačná funkcia |
USB: pripojenie k osobnému počítaču alebo iným (kompatibilné s MR Configurator2) |
| Výstupné impulzy kódovača |
Kompatibilné (pulz fázy A/B/Z) |
| Analógový monitor |
Dva kanály |
|
Ochranné funkcie |
Nadprúdové vypínanie, regeneračné vypínanie pri prepätí, vypínanie pri preťažení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti prehriatiu servomotora, ochrana proti chybe enkodéra, regeneračná ochrana proti chybe, podpäťová ochrana, ochrana pred okamžitým výpadkom napájania, ochrana proti prekročeniu rýchlosti, ochrana proti nadmernej chybe, ochrana proti detekcii magnetického pólu a ochrana proti chybám lineárneho servoriadenia |
| Funkčná bezpečnosť |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
