| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
AC 200V |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MDMA |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
752P1 |
752S1 |
| Séria A4 |
MFDDTB3A2 |
MGDDTC3B4 |
| Séria A4F |
MFDDTB3A2F |
MGDDTC3B4F |
| Séria A4P |
MFDDTB3A2P |
|
| Symbol rámu |
Rám F |
Rám G |
| Kapacita napájania (kVA) |
6.0 |
7.5 |
11 |
| Menovitý výkon (W) |
4000 |
5000 |
7500 |
| Menovitý krútiaci moment (N . m) |
18.8 |
23.8 |
48 |
| Okamžitá max. špičkový krútiaci moment (N . m) |
56.4 |
71.4 |
119 |
| Menovitý prúd (zbrane) |
23.4 |
28.0 |
46.6 |
| Max. prúd (Ao-p) |
100.0 |
120.0 |
165.0 |
| Bez možnosti |
250 |
94 |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
| DV0P4285 x 2 |
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
|
| DV0P4285 x 4 |
|
Bez obmedzenia Poznámka)2 |
| Menovitá rýchlosť otáčania (ot./min) |
2000 |
1500 |
| Max. rýchlosť otáčania (ot./min) |
3000 |
3000 |
| Bez brzdy |
42.5 |
60.7 |
99.0 |
| S brzdou |
46.8 |
66.7 |
105.0 |
| Odporúčaný pomer momentu zotrvačnosti záťaže a rotora Poznámka)3 |
10 krát alebo menej |
|
Špecifikácie rotačného kódovača |
2500 P/r Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
2500 P/r Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
2500 P/r Prírastkové |
17-bitové absolútne/prírastkové |
|
Rozlíšenie na jednu otáčku |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Hodnotenie ochranného krytu |
IP65 (okrem rotujúcej časti výstupného hriadeľa a konca oloveného vodiča) |
|
Teplota okolia |
0 až 40˚C (bez mrazu), Skladovanie: –20 až +65˚C (garancia max. teploty 80˚C po dobu 72 hodín
)
|
| Okolitá vlhkosť |
85% RH alebo menej (bez kondenzácie) |
| Miesto inštalácie |
V interiéri (bez priameho slnečného žiarenia), bez korozívnych plynov, horľavých plynov, olejovej hmly a prachu |
| Nadmorská výška |
1000 m alebo menej |
| Odolnosť voči vibráciám |
49 m/s2 alebo menej |
24 m/s2 alebo menej |
| Hmotnosť (kg), ( ) predstavuje typ zádržnej brzdy |
18,8 (21,3) |
25,0 (28,5) |
41,0 (45,0)
|
