| Động cơ servo Panasonic MINAS A4 |
AC200V |
| Động cơ servo Panasonic MINAS A4 MDMA |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
752P1 |
752S1 |
| Dòng A4 |
MFDDTB3A2 |
MGDDTC3B4 |
| Dòng A4F |
MFDDTB3A2F |
MGDDTC3B4F |
| Dòng A4P |
MFDDTB3A2P |
|
| Biểu tượng khung |
Khung F |
Khung G |
| Công suất cấp điện (kVA) |
6.0 |
7.5 |
11 |
| Công suất định mức (W) |
4000 |
5000 |
7500 |
| Mô-men xoắn định mức (N. m) |
18.8 |
23.8 |
48 |
| Tối đa tạm thời. mô-men xoắn cực đại (N. m) |
56.4 |
71.4 |
119 |
| Dòng điện định mức (Cánh tay) |
23.4 |
28.0 |
46.6 |
| Tối đa. hiện tại (Ao-p) |
100.0 |
120.0 |
165.0 |
| Không có tùy chọn |
250 |
94 |
Không giới hạn Lưu ý)2 |
| DV0P4285x2 |
Không giới hạn Lưu ý)2 |
|
| DV0P4285x4 |
|
Không giới hạn Lưu ý)2 |
| Tốc độ quay định mức (r/min) |
2000 |
1500 |
| Tối đa. tốc độ quay (r/min) |
3000 |
3000 |
| Không có phanh |
42.5 |
60.7 |
99.0 |
| Có phanh |
46.8 |
66.7 |
105.0 |
| Tỷ lệ mômen quán tính khuyến nghị của tải và rôto Lưu ý)3 |
10 lần hoặc ít hơn |
|
Thông số kỹ thuật bộ mã hóa quay |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
|
Độ phân giải mỗi lượt |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Đánh giá vỏ bảo vệ |
IP65 (ngoại trừ phần quay của trục đầu ra và đầu dây dẫn) |
|
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 đến 40˚C (không bị đóng băng), Bảo quản: –20 đến +65˚C (Đảm bảo nhiệt độ tối đa 80˚C trong 72 giờ
)
|
| Độ ẩm môi trường xung quanh |
85%RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Vị trí lắp đặt |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu và bụi |
| Độ cao |
1000m hoặc thấp hơn |
| Chống rung |
49m/s2 hoặc ít hơn |
24m/s2 trở xuống |
| Khối lượng (kg), ( ) thể hiện loại phanh giữ |
18,8 (21,3) |
25,0 (28,5) |
41.0 (45.0)
|
