| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
CA200V |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MDMA |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
752P1 |
752S1 |
| Série A4 |
MFDTB3A2 |
MGDDTC3B4 |
| Série A4F |
MFDTB3A2F |
MGDDTC3B4F |
| Série A4P |
MFDTB3A2P |
|
| Símbolo de quadro |
Quadro F |
Quadro G |
| Capacidade de alimentação (kVA) |
6.0 |
7.5 |
11 |
| Saída nominal (W) |
4000 |
5000 |
7500 |
| Torque nominal (N.m) |
18.8 |
23.8 |
48 |
| Máx. Momentâneo. torque máximo (N.m) |
56.4 |
71.4 |
119 |
| Corrente nominal (braços) |
23.4 |
28.0 |
46.6 |
| Máx. corrente (Ao-p) |
100.0 |
120.0 |
165.0 |
| Sem opção |
250 |
94 |
Sem limite Nota)2 |
| DV0P4285x2 |
Sem limite Nota)2 |
|
| DV0P4285x4 |
|
Sem limite Nota)2 |
| Velocidade rotacional nominal (r/min) |
2000 |
1500 |
| Máx. velocidade de rotação (r/min) |
3000 |
3000 |
| Sem freio |
42.5 |
60.7 |
99.0 |
| Com freio |
46.8 |
66.7 |
105.0 |
| Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor Nota)3 |
10 vezes ou menos |
|
Especificações do codificador rotativo |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absoluto/incremental de 17 bits |
|
Resolução por turno |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Classificação do gabinete de proteção |
IP65 (exceto parte rotativa do eixo de saída e extremidade do fio condutor) |
|
Temperatura ambiente |
0 a 40˚C (sem congelamento), Armazenamento: –20 a +65˚C (garantia de temperatura máxima de 80˚C por 72 horas
)
|
| Umidade ambiente |
85% UR ou inferior (sem condensação) |
| Local de instalação |
Interior (sem luz solar direta), livre de gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e poeira |
| Altitude |
1000m ou menos |
| Resistência à vibração |
49m/s2 ou menos |
24m/s2 ou menos |
| Massa (kg), ( ) representa o tipo de freio de retenção |
18,8 (21,3) |
25,0 (28,5) |
41,0 (45,0)
|
