| Модель модулів імпульсного введення/виведення |
CJ2M-MD211 (Тип поглинання) CJ2M-MD212 (Тип джерела) |
| Зовнішній інтерфейс |
40-контактний роз'єм MIL |
Імпульсні входи |
Може використовуватися як звичайні входи, входи переривань, входи швидкого реагування або входи високошвидкісного лічильника. (Функція кожного входу повинна бути обрана в налаштуваннях ПЛК.)
Метод введення: вхід лінійного драйвера або вхід 24 В постійного струму (вибирається шляхом підключення) |
Звичайні входи |
20 макс. (10 на модуль імпульсного введення/виведення)
Вхідні константи: встановлюється в налаштуваннях ПЛК (0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 або 32 мс). За замовчуванням: 8 мс |
Входи переривання та входи швидкого реагування |
8 макс. (4 на модуль імпульсного введення/виведення)
Мінімальна тривалість імпульсу вхідного сигналу ON: 30 мс |
Високошвидкісні входи лічильників |
4 макс. (2 на модуль імпульсного введення/виведення)
Метод введення: імпульси диференціальної фази (´4), імпульс + напрямок, імпульси вгору/вниз або імпульс приросту Максимальна частота відгуку: 50 кГц для диференціальних фаз або 100 кГц для однофазної Режим підрахунку: лінійний режим або круговий (кільцевий) режим Значення підрахунку: 32 біти Скидання лічильника: фаза Z + скидання програмного забезпечення або скидання програмного забезпечення Метод керування: порівняння цільового значення або порівняння діапазону Функція воріт: підтримується |
Імпульсні виходи |
Можна використовувати як звичайні виходи, імпульсні виходи або виходи ШІМ. (Функція кожного виходу повинна бути обрана в налаштуваннях ПЛК.)
Метод виведення: транзисторні вихідні сигнали з поглинанням або джерелом (метод визначається моделлю імпульсного модуля введення/виведення). |
Нормальні виходи |
12 макс. (6 на модуль імпульсного введення/виведення) |
Імпульсні виходи |
4 макс. (2 на модуль імпульсного введення/виведення)
Метод виведення: CW/CCW або імпульс + напрямок (Метод визначається проводкою вводу/виводу та інструкціями, які використовуються в програмі сходової ланки). Вихідна частота: від 1 pps до 100 kps (з кроком 1 pps) Режим виведення: безперервний режим (для керування швидкістю) або незалежний режим (для керування положенням) Вихідні імпульси: Відносні координати: від 0000 0000 до 7FFF FFFF шістнадцятковий (від 0 до 2 147 483 647 імпульсів) Абсолютні координати: 8 000 0000 до 7FFF FFFF шістнадцятковий (від -2 147 483 648 до 2,147,483,647) Криві прискорення/гальмування: лінійна або S-крива Функція пошуку джерела: підтримується |
ШІМ-виходи |
4 макс. (2 на модуль імпульсного введення/виведення)
Вихідна частота: від 0,1 до 6553,5 Гц (з кроком 0,1 Гц) або від 1 до 32 800 Гц (з кроком 1 Гц) Коефіцієнт навантаження: від 0,0% до 100,0% (з кроком 0,1%) |
Завантажте посібник
