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Omron PLC E/S de pulsos CJ2M serie CJ Module s CJ2M-MD211 CJ2M-MD212
Omron PLC Controller Module Serie CJ2M
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| Modelo de E/S de pulsos Module s | CJ2M-MD211 (tipo hundimiento) CJ2M-MD212 (tipo abastecimiento) |
| Interfaz externa | Conector MIL de 40 pines |
Entradas de pulso |
Se pueden utilizar como entradas normales, entradas de interrupción, entradas de respuesta rápida o entradas de contador de alta velocidad. (La función de cada entrada debe seleccionarse en la configuración PLC .) Método de entrada: entrada de controlador de línea o entrada de 24 VCC (seleccionada mediante cableado) |
Entradas normales |
20 máx. (10 por E/S de pulso Module ) Constantes de entrada: configuradas en la configuración PLC (0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 o 32 ms). Predeterminado: 8 ms |
Entradas de interrupción y entradas de respuesta rápida |
8 máx. (4 por E/S de pulso Module ) Ancho de pulso mínimo de señal de entrada ON: 30 ms |
Entradas de contador de alta velocidad |
4 máx. (2 por E/S de pulso Module ) Método de entrada: Pulsos de fase diferencial (´4), pulso + dirección, pulsos arriba/abajo o pulso incremental Frecuencia de respuesta máxima: 50 kHz para fases diferenciales o 100 kHz para fase única Modo de conteo: modo lineal o modo circular (anillo) Valor de conteo: 32 bits Reinicio del contador: Fase Z + reinicio del software o reinicio del software Método de control: Comparación del valor objetivo o comparación de rango Función de puerta: Compatible |
Salidas de pulso |
Se pueden utilizar como salidas normales, salidas de pulsos o salidas PWM. (La función de cada salida debe seleccionarse en la configuración PLC .) Método de salida: salidas de transistores de tipo drenador o fuente (el método está determinado por el modelo Pulse I/O Module .) |
Salidas normales |
12 máx. (6 por E/S de pulso Module ) |
Salidas de pulso |
4 máx. (2 por E/S de pulso Module ) Método de salida: CW/CCW o pulso + dirección (el método está determinado por el cableado de E/S y las instrucciones utilizadas en el programa de escalera). Frecuencia de salida: 1 pps a 100 kpps (en incrementos de 1 pps) Modo de salida: Modo continuo (para control de velocidad) o modo independiente (para control de posición) Pulsos de salida: Coordenadas relativas: 0000 0000 a 7FFF FFFF hex (0 a 2,147,483,647 pulsos) Coordenadas absolutas: 8000 0000 a 7FFF FFFF hex (-2,147,483,648 a 2,147,483,647) Curvas de aceleración/deceleración: Lineal o curva en S Función de búsqueda de origen: compatible |
Salidas PWM |
4 máx. (2 por E/S de pulso Module ) Frecuencia de salida: 0,1 a 6553,5 Hz (en incrementos de 0,1 Hz) o 1 a 32 800 Hz (en incrementos de 1 Hz) Relación de trabajo: 0,0 % a 100,0 % (en incrementos de 0,1 %) |
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