| Asosiy spetsifikatsiyalar |
Kirish quvvati |
Bir fazali, 100 V |
Bir fazali, 100 V dan 115 V gacha +10 % 50 Hz/60 Gts–15 % |
|
|
|
Bir fazali, 200 V |
Bir fazali, 200 V dan 240 V gacha +10 % 50 Hz/60 Gts–15 % |
|
|
|
3 fazali, 200 V |
3 fazali, 200 V dan 240 V gacha +10 % 50 Gts/60 Gts–15 % |
|
|
Atrof-muhit |
Harorat |
Ishlash: 0 ˚C dan 55 ˚C gacha, Saqlash: –20 ˚C dan 65 ˚C gacha (72 soat davomida maksimal harorat kafolati 80 ˚C)
)
|
|
|
|
Namlik |
Ishlash va saqlash: 90% RH yoki undan kam (kondensatsiyadan xoli) |
|
|
|
Balandlik |
1000 m yoki undan pastroq |
|
|
|
Tebranish |
5,88 m/s2 yoki undan kam, 10 Gts dan 60 Gts gacha (rezonans chastotasida uzluksiz foydalanish mumkin emas) |
|
|
Chidamli kuchlanish |
Birlamchi va Yer o'rtasida 1 daqiqa davomida 1500 VAC (Sezlanadigan oqim: 20 mA) bo'lishi kerak. |
|
|
|
Nazorat usuli |
IGBT PWM Sinusoidal to'lqinli haydovchi |
|
|
|
Kodlovchi haqida fikr-mulohaza |
2500 P/r (10000 ruxsat) ortib boruvchi enkoder |
|
|
|
Boshqarish signali |
Kirish |
7 ta kirish (1) Servo-ON, (2) Signalni tozalash va boshqa kirishlar boshqaruv rejimiga qarab farqlanadi. |
|
|
|
Chiqish |
4 chiqish (1) Servo signal, (2) Signal, (3) Tashqi tormozni bo'shatish signali va boshqa chiqishlar boshqaruv rejimiga qarab o'zgaradi. |
|
|
Puls signali |
Kirish |
2 ta kirish I/F liniya drayverini va ochiq kollektor I/F ni qo'llab-quvvatlaydi. |
|
|
|
Chiqish |
4 chiqish liniya drayverida kodlovchi impulsini (A, B va Z-faza) chiqaradi. Z-fazali impuls ham ochiq kollektorda chiqariladi. |
|
|
Aloqa funktsiyasi |
RS232 |
RS232 interfeysi bilan xost bilan 1 : 1 aloqa yoqilgan. |
|
|
Displey LED |
(1) Status LED (STATUS), (2) Signal kodi LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneratsiya |
O'rnatilgan regenerativ rezistor yo'q (faqat tashqi rezistor) |
|
|
|
Dinamik tormoz |
O'rnatilgan |
|
|
|
Boshqarish rejimi |
(1) Yuqori tezlikda joylashishni boshqarish, (2) Ichki tezlikni boshqarish va (3) Yuqori funktsional joylashishni aniqlash boshqaruvining 3 rejimi parametr bilan tanlanishi mumkin. |
|
|
| Funksiyalar |
Joylashuv nazorati |
Tekshirish kiritish |
(1) CW haddan tashqari harakatni taqiqlash, (2) CCW haddan tashqari harakatni taqiqlash, (3) og'ish hisoblagichini tozalash, (4) daromadni almashtirish, (5) elektron vitesni almashtirish |
|
|
|
Nazorat chiqishi |
(1) Joylashtirish tugallandi (joylashuvda) |
|
|
|
Puls kiritish |
Maks. buyruq puls chastotasi |
Chiziq drayveri: 500 kpps, ochiq kollektor: 200 kpps |
|
|
|
Kirish impuls poezdining turi |
Differensial kiritish. Parametr bilan tanlash mumkin, ((1) CW/CCW, (2) A va B-faza, (3) Buyruq va yo'nalish) |
|
|
|
Elektron tishli (bo'lish/ko'paytirish)
buyruq pulsi |
Elektron uzatmalar nisbatini o'rnatish O'rnatish diapazoni (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Silliqlashtiruvchi filtr |
Birlamchi kechikish filtri yoki FIR tipidagi filtr buyruq kiritish uchun tanlanishi mumkin. |
|
Ichki tezlikni boshqarish |
Tekshirish kiritish |
(1) CW haddan tashqari harakatni taqiqlash, (2) CCW haddan tashqari harakatni taqiqlash, (3) Ichki buyruq tezligini tanlash 1, (4) Ichki buyruq tezligini tanlash 2, (5) Tezlikni nol qisqich |
|
|
|
Nazorat chiqishi |
(1) Tezlik (tezlikda) |
|
|
|
Ichki tezlik buyrug'i |
Ichki 4-tezlikni boshqarish kiritish bilan tanlash mumkin. |
|
|
|
Yumshoq ishga tushirish/pastga tushirish funksiyasi |
0 s dan 10 s/1000 r/min gacha tezlashtirish va sekinlashtirishni individual sozlash yoqilgan. Sigmasimon tezlashtirish/sekinlashuv ham yoqilgan. |
|
|
|
Nol tezlikli qisqich |
Tezlik nol qisqich kiritish bilan ichki tezlik buyrug'ining 0-qisqichi yoqilgan. |
|
|
Umumiy |
Avtomatik daromadli sozlash |
Haqiqiy vaqt |
Haqiqiy ishda real vaqtda yuk inertsiyasini baholaydi va avtomatik ravishda mashinaning qattiqligiga mos keladigan daromadni o'rnatadi. (1) Yuqori javob holatini boshqarish, (2) Ichki tezlikni boshqarish va (3) Yuqori funktsional pozitsiyani boshqarishda foydalanish mumkin. |
|
|
|
Oddiy rejim |
Drayv ichidagi harakat buyrug'i bilan yuk inertsiyasini hisoblaydi va avtomatik ravishda mashinaning qattiqligini sozlashga mos keladigan daromadni o'rnatadi. (1) Yuqori javob holatini boshqarish, (2) Ichki tezlikni boshqarish va (3) Yuqori funktsional pozitsiyani boshqarishda foydalanish mumkin. |
|
|
Keraksiz kirishni maskalash |
Quyidagi kirish signalini maskalash yoqilgan.(1) Haddan tashqari harakatni taqiqlash, (2) Tezlikni nol qisqich, (3) moment chegarasini almashtirish |
|
|
|
Kodlovchining qayta aloqa pulsining bo'linishi |
1 P/r dan 2500 P/r gacha (koder pulslari soni maksimal). |
|
|
|
Himoya funktsiyasi |
Uskuna xatosi |
Haddan tashqari kuchlanish, past kuchlanish, haddan tashqari tezlik, haddan tashqari issiqlik, haddan tashqari oqim va enkoder xatosi va boshqalar. |
|
|
|
Dasturiy ta'minot xatosi |
Haddan tashqari pozitsiyadan og'ish, buyruq pulslarini taqsimlash xatosi, EEPROM xatosi va boshqalar. |
|
|
Signal ma'lumotlarining kuzatilishi |
O'tgan 14 signalni, shu jumladan hozirgisini kuzatish mumkin. |
|
|
|
Dampingni boshqarish funktsiyasi |
Parametr bilan qo'lda sozlash |
|
|
|
Sozlash; o'rnatish |
Qo'llanma |
Konsol |
|
|
|
Yordamchi dasturiy ta'minotni o'rnatish |
PANATERM (Qo'llab-quvvatlaydigan operatsion tizim: Windows98, Windows ME, Windows2000 va WindowsXP) |
