| Pagrindinės specifikacijos |
Įvesties galia |
Vienfazis, 100 V |
Vienfazis, nuo 100 V iki 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
|
Vienfazis, 200 V |
Vienfazis, nuo 200 V iki 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
|
3 fazių, 200 V |
3 fazių, nuo 200 V iki 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz – 15 % |
|
|
Aplinka |
Temperatūra |
Veikimas: nuo 0 ˚C iki 55 ˚C, saugojimas: nuo –20 ˚C iki 65 ˚C (maksimalios temperatūros garantija 80 ˚C 72 val.
)
|
|
|
|
Drėgmė |
Tiek eksploatacija, tiek saugojimas: 90 % RH arba mažiau (be kondensato) |
|
|
|
Aukštis virš jūros lygio |
1000 m ar žemiau |
|
|
|
Vibracija |
5,88 m/s2 ar mažiau, nuo 10 Hz iki 60 Hz (nenuolatinio naudojimo esant rezonansiniam dažniui) |
|
|
Atlaikyti įtampą |
Turėtų būti 1500 VAC (jaučiama srovė: 20 mA) 1 minutę tarp pirminio ir įžeminimo. |
|
|
|
Kontrolės metodas |
IGBT PWM Sinusoidinės bangos pavara |
|
|
|
Encoder atsiliepimai |
2500 P/r (10000 skiriamoji geba) prieauginis kodavimo įrenginys |
|
|
|
Valdymo signalas |
Įvestis |
7 įėjimai (1) Servo-ON, (2) Signalizacijos išvalymas ir kiti įėjimai skiriasi priklausomai nuo valdymo režimo. |
|
|
|
Išvestis |
4 išėjimai (1) servo aliarmas, (2) aliarmas, (3) išorinio stabdžio atleidimo signalas ir kiti išėjimai skiriasi priklausomai nuo valdymo režimo. |
|
|
Pulso signalas |
Įvestis |
2 įėjimai Palaiko tiek linijos tvarkyklės I/F, tiek atvirojo kolektoriaus I/F. |
|
|
|
Išvestis |
4 išėjimai Išduokite daviklio impulsą (A, B ir Z fazės) linijos tvarkyklėje. Z fazės impulsas taip pat tiekiamas atvirame kolektoriuje. |
|
|
Bendravimo funkcija |
RS232 |
Įjungtas 1:1 ryšys su pagrindiniu kompiuteriu su RS232 sąsaja. |
|
|
Ekrano LED |
(1) Būsenos šviesos diodas (STATUS), (2) Pavojaus kodo šviesos diodas (ALM-CODE) |
|
|
|
Regeneracija |
Nėra įmontuoto regeneracinio rezistoriaus (tik išorinis rezistorius) |
|
|
|
Dinaminis stabdys |
Įmontuota |
|
|
|
Valdymo režimas |
3 režimai: (1) didelės spartos padėties valdymas, (2) vidinis greičio valdymas ir (3) didelio funkcionalumo padėties nustatymo valdymas yra pasirenkami su parametru. |
|
|
| Funkcijos |
Padėties valdymas |
Valdymo įvestis |
(1) CW perjungimo slopinimas, (2) CCW per didelės eigos slopinimas, (3) nuokrypių skaitiklio išvalymas, (4) stiprinimo perjungimas, (5) elektroninis pavarų perjungimas |
|
|
|
Valdymo išvestis |
(1) Padėties nustatymas baigtas (padėtyje) |
|
|
|
Impulsų įvestis |
Maks. komandų impulsų dažnis |
Linijos vairuotojas: 500 kpps, atviras kolektorius: 200 kps |
|
|
|
Įvesties impulsų sekos tipas |
Diferencialinis įėjimas. Galima pasirinkti su parametru ((1) CW/CCW, (2) A ir B fazė, (3) komanda ir kryptis) |
|
|
|
Elektroninė pavara (dalyba / daugyba)
komandos pulso |
Elektroninio perdavimo skaičiaus nustatymas Sąrankos diapazonas (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Išlyginamasis filtras |
Prie komandos įvesties galima pasirinkti pirminį delsos filtrą arba FIR tipo filtrą. |
|
Vidinis greičio valdymas |
Valdymo įvestis |
(1) CW per didelės eigos slopinimas, (2) CCW per didelės eigos slopinimas, (3) 1 vidinio komandos greičio pasirinkimas, (4) 2 vidinio komandos greičio pasirinkimas, (5) greičio nulinis fiksatorius |
|
|
|
Valdymo išvestis |
(1) Greitis (greičiu) |
|
|
|
Vidinė greičio komanda |
Galima pasirinkti vidinį 4 greičių su valdymo įėjimu. |
|
|
|
Minkšto paleidimo/žemyn funkcija |
Įgalintas individualus pagreičio ir lėtėjimo nustatymas nuo 0 s iki 10 s/1000 aps./min. Taip pat įjungtas sigmoidinis pagreitis / lėtėjimas. |
|
|
|
Nulinio greičio gnybtas |
Įjungtas vidinės greičio komandos 0 spaustukas su greičio nulinės apkabos įvestimi. |
|
|
Dažnas |
Automatinio stiprinimo derinimas |
Realiu laiku |
Realiu laiku apskaičiuoja apkrovos inerciją faktinio veikimo metu ir automatiškai nustato stiprinimą, atitinkantį mašinos standumą. Galima naudoti esant (1) didelio reagavimo padėties valdymui, (2) vidiniam greičio valdymui ir (3) didelio funkcionalumo padėties valdymui. |
|
|
|
Normalus režimas |
Apskaičiuoja apkrovos inerciją naudodami veiksmo komandą vairuotojo viduje ir automatiškai nustato stiprinimą, atitinkantį mašinos standumo sąranką. Galima naudoti esant (1) didelio reagavimo padėties valdymui, (2) vidiniam greičio valdymui ir (3) didelio funkcionalumo padėties valdymui. |
|
|
Nereikalingo įvesties maskavimas |
Įjungtas šio įvesties signalo maskavimas. (1) Viršėjimo slopinimas, (2) Greičio nulinis fiksatorius, (3) Sukimo momento ribos perjungimas |
|
|
|
Enkoderio grįžtamojo ryšio impulso padalijimas |
Nuo 1 P/r iki 2500 P/r (kodavimo pulsų skaičius yra maksimalus). |
|
|
|
Apsauginė funkcija |
Aparatinės įrangos klaida |
Per didelė įtampa, per maža įtampa, per didelis greitis, per didelė apkrova, perkaitimas, per didelė srovė ir kodavimo klaida ir kt. |
|
|
|
Programinės įrangos klaida |
Per didelis padėties nuokrypis, komandų impulsų padalijimo klaida, EEPROM klaida ir kt. |
|
|
Signalizacijos duomenų atsekamumas |
Galima atsekti iki 14 ankstesnių aliarmų, įskaitant dabartinį. |
|
|
|
Slopinimo valdymo funkcija |
Rankinis nustatymas su parametru |
|
|
|
Sąranka |
vadovas |
konsolė |
|
|
|
Sąrankos palaikymo programinė įranga |
PANATERM (palaikomos OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 ir WindowsXP) |
