| Thông số kỹ thuật cơ bản |
Nguồn điện đầu vào |
Một pha, 100 V |
Một pha, 100 V đến 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
Một pha, 200 V |
Một pha, 200 V đến 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
3 pha, 200 V |
3 pha, 200 V đến 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
Môi trường |
Nhiệt độ |
Hoạt động: 0 ˚C đến 55 ˚C, Bảo quản: –20 ˚C đến 65 ˚C (Đảm bảo nhiệt độ tối đa 80 ˚C trong 72 giờ
)
|
|
|
|
Độ ẩm |
Cả vận hành và lưu trữ: 90 %RH trở xuống (không ngưng tụ) |
|
|
|
Độ cao |
1000 m hoặc thấp hơn |
|
|
|
Rung |
5,88 m/s2 trở xuống, 10 Hz đến 60 Hz (Không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) |
|
|
Chịu được điện áp |
Phải là 1500 VAC (Dòng cảm biến: 20 mA) trong 1 phút giữa Sơ cấp và Mặt đất. |
|
|
|
Phương pháp điều khiển |
Ổ đĩa sóng hình sin IGBT PLC |
|
|
|
Phản hồi của bộ mã hóa |
Bộ mã hóa gia tăng 2500 P/r (độ phân giải 10000) |
|
|
|
Tín hiệu điều khiển |
đầu vào |
7 đầu vào (1) servo-ON, (2) Xóa cảnh báo và các đầu vào khác thay đổi tùy theo chế độ điều khiển. |
|
|
|
đầu ra |
4 đầu ra (1) Báo động servo, (2) Báo động, (3) Tín hiệu nhả phanh ngoài và các đầu ra khác thay đổi tùy theo chế độ điều khiển. |
|
|
Tín hiệu xung |
đầu vào |
2 đầu vào Hỗ trợ cả I/F trình điều khiển dòng và I/F bộ thu mở. |
|
|
|
đầu ra |
4 đầu ra Đưa ra xung bộ mã hóa (pha A, B và Z) trong bộ điều khiển đường truyền. Xung pha Z cũng được đưa ra trong bộ thu mở. |
|
|
Chức năng giao tiếp |
RS232 |
Giao tiếp 1: 1 với máy chủ có giao diện RS232 được bật. |
|
|
Màn hình LED |
(1) Đèn LED trạng thái (STATUS), (2) Đèn LED mã cảnh báo (ALM-CODE) |
|
|
|
tái sinh |
Không có điện trở tái tạo tích hợp (chỉ điện trở bên ngoài) |
|
|
|
Phanh động |
Tích hợp sẵn |
|
|
|
Chế độ điều khiển |
3 chế độ (1) Điều khiển vị trí tốc độ cao, (2) Điều khiển vận tốc bên trong và (3) Điều khiển định vị chức năng cao có thể lựa chọn bằng tham số. |
|
|
| Chức năng |
Kiểm soát vị trí |
Kiểm soát đầu vào |
(1) Ngăn chặn hành trình quá CW, (2) Ngăn chặn hành trình quá mức CCW, (3) Xóa bộ đếm độ lệch, (4) Chuyển đổi độ lợi, (5) Chuyển số điện tử |
|
|
|
Kiểm soát đầu ra |
(1) Định vị hoàn tất (Tại vị trí) |
|
|
|
Đầu vào xung |
Tối đa. tần số xung lệnh |
Trình điều khiển đường truyền: 500 kpps, Bộ thu mở: 200 kpps |
|
|
|
Loại chuỗi xung đầu vào |
Đầu vào khác biệt. Có thể lựa chọn với tham số, ((1) CW/CCW, (2) Pha A và B, (3) Lệnh và Hướng) |
|
|
|
Thiết bị điện tử (Phép chia/Nhân)
xung lệnh |
Thiết lập tỷ số truyền điện tử Phạm vi thiết lập (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Bộ lọc làm mịn |
Bộ lọc độ trễ chính hoặc bộ lọc loại FIR có thể được lựa chọn cho đầu vào lệnh. |
|
Kiểm soát tốc độ nội bộ |
Kiểm soát đầu vào |
(1) Ngăn chặn hành trình quá mức CW, (2) Ngăn chặn hành trình quá mức CCW, (3) Lựa chọn 1 tốc độ lệnh bên trong, (4) Lựa chọn 2 tốc độ lệnh bên trong, (5) Kẹp điểm 0 tốc độ |
|
|
|
Kiểm soát đầu ra |
(1) Tốc độ đến (ở tốc độ) |
|
|
|
Lệnh tốc độ bên trong |
Có thể lựa chọn 4 tốc độ bên trong bằng đầu vào điều khiển. |
|
|
|
Chức năng khởi động/xuống mềm |
Thiết lập tăng tốc và giảm tốc riêng lẻ được bật, từ 0 giây đến 10 giây/1000 vòng/phút. Tăng/giảm tốc độ sigmoid cũng được kích hoạt. |
|
|
|
Kẹp tốc độ không |
Lệnh 0-kẹp của tốc độ bên trong với đầu vào kẹp 0 tốc độ được bật. |
|
|
Chung |
Điều chỉnh tự động tăng |
thời gian thực |
Ước tính quán tính tải theo thời gian thực trong vận hành thực tế và tự động thiết lập mức tăng tương ứng với độ cứng của máy. Có thể sử dụng ở (1) Điều khiển vị trí phản hồi cao, (2) Điều khiển tốc độ bên trong và (3) Điều khiển vị trí chức năng cao. |
|
|
|
Chế độ bình thường |
Ước tính quán tính tải bằng lệnh hành động bên trong trình điều khiển và tự động thiết lập mức tăng tương ứng với thiết lập độ cứng của máy. Có thể sử dụng ở (1) Điều khiển vị trí phản hồi cao, (2) Điều khiển tốc độ bên trong và (3) Điều khiển vị trí chức năng cao. |
|
|
Che giấu đầu vào không cần thiết |
Đã bật tính năng che dấu tín hiệu đầu vào sau. (1) Ngăn chặn hành trình quá mức, (2) Kẹp mức 0 tốc độ, (3) Chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn |
|
|
|
Phân chia xung phản hồi của bộ mã hóa |
1 P/r đến 2500 P/r (số xung bộ mã hóa là tối đa). |
|
|
|
Chức năng bảo vệ |
Lỗi phần cứng |
Quá điện áp, dưới điện áp, quá tải quá tốc độ, quá nhiệt, quá dòng và lỗi bộ mã hóa, v.v. |
|
|
|
Lỗi phần mềm |
Độ lệch vị trí quá mức, lỗi phân chia xung lệnh, lỗi EEPROM, v.v. |
|
|
Truy xuất nguồn gốc dữ liệu cảnh báo |
Có thể theo dõi tới 14 cảnh báo trước đây bao gồm cả cảnh báo hiện tại. |
|
|
|
Chức năng điều khiển giảm xóc |
Thiết lập thủ công với tham số |
|
|
|
Cài đặt |
Thủ công |
Bảng điều khiển |
|
|
|
Phần mềm hỗ trợ cài đặt |
PANATERM (Hỗ trợ hệ điều hành: Windows98, Windows ME, Windows2000 và WindowsXP) |
