| Động cơ servo Panasonic MINAS A4 1kW |
AC200V |
| Động cơ servo Panasonic MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Dòng A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| Dòng A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| Dòng A4P |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Biểu tượng khung |
Khung D |
Khung E |
| Công suất cấp điện (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Công suất định mức (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Mô-men xoắn định mức (N. m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Tối đa tạm thời. mô-men xoắn cực đại (N. m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Dòng điện định mức (Cánh tay) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Tối đa. hiện tại (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Không có tùy chọn |
Không giới hạn Lưu ý)2 |
| DV0P4284 |
Không giới hạn Lưu ý)2 |
– |
| DV0P4285x2 |
– |
Không giới hạn Lưu ý)2 |
| Tốc độ quay định mức (r/min) |
3000 |
| Tối đa. tốc độ quay (r/min) |
5000 |
| Không có phanh |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| Có phanh |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Tỷ lệ mômen quán tính khuyến nghị của tải và rôto Lưu ý)3 |
15 lần hoặc ít hơn |
|
Thông số kỹ thuật bộ mã hóa quay |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
|
Độ phân giải mỗi lượt |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Đánh giá vỏ bảo vệ |
IP65 (ngoại trừ phần quay của trục đầu ra và đầu dây dẫn) |
|
Môi trường Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 đến 40˚C (không bị đóng băng), Bảo quản: –20 đến +65˚C (Đảm bảo nhiệt độ tối đa 80˚C trong 72 giờ
)
|
| Độ ẩm môi trường xung quanh |
85%RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Vị trí lắp đặt |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu và bụi |
| Độ cao |
1000m hoặc thấp hơn |
| Chống rung |
49m/s2 hoặc ít hơn |
| Khối lượng (kg), ( ) thể hiện loại phanh giữ |
4.5 (5.1) |
5.1 (6.5) |
6,5 (7,9) |
