| Động cơ servo Panasonic MINAS A4 |
AC200V |
| Động cơ servo Panasonic MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| Dòng A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
| Dòng A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
| Dòng A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
| Biểu tượng khung |
Khung A |
Khung B |
Khung C |
| Công suất cấp điện (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Công suất định mức (W) |
200 |
400 |
750 |
| Mô-men xoắn định mức (N.m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Tối đa tạm thời. mô-men xoắn cực đại (N. m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
| Dòng điện định mức (Cánh tay) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
| Tối đa. hiện tại (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
| Không có tùy chọn |
Không giới hạn Lưu ý)2 |
| DV0P4283 |
Không giới hạn Lưu ý)2 |
| Tốc độ quay định mức (r/min) |
3000 |
| Tối đa. tốc độ quay (r/min) |
5000 |
4500 |
| Không có phanh |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
| Có phanh |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
| Tỷ lệ mômen quán tính khuyến nghị của tải và rôto Lưu ý)3 |
30 lần hoặc ít hơn |
20 lần hoặc ít hơn |
| Thông số kỹ thuật bộ mã hóa quay |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
2500P/r Tăng dần |
17-bit Tuyệt đối/Tăng dần |
|
Độ phân giải mỗi lượt |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Đánh giá vỏ bảo vệ |
IP65 (ngoại trừ phần quay của trục đầu ra và đầu dây dẫn) |
|
Môi trường Nhiệt độ môi trường |
0 đến 40˚C (không bị đóng băng), Bảo quản: –20 đến +65˚C (Đảm bảo nhiệt độ tối đa 80˚C trong 72 giờ
)
|
| Độ ẩm xung quanh |
85%RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Vị trí lắp đặt |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu và bụi |
| Độ cao |
1000m trở xuống |
| Khả năng chống rung |
49m/s2 hoặc ít hơn |
| Khối lượng (kg), ( ) thể hiện loại phanh giữ |
0,82 (1,3) |
1.2 (1.7) |
2.3 (3.1)
|
