| Servomotor Panasonic MINAS A4 1kW |
AC 200V |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Série A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| série A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| série A4P |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Symbol rámu |
Rám D |
Rám E |
| Kapacita napájecího zdroje (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Jmenovitý výkon (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Jmenovitý točivý moment (N . m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Okamžitá max. špičkový točivý moment (N . m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Jmenovitý proud (zbraně) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Max. proud (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Bez možnosti |
Bez omezení Poznámka)2 |
| DV0P4284 |
Bez omezení Poznámka)2 |
– |
| DV0P4285 x 2 |
– |
Bez omezení Poznámka)2 |
| Jmenovité otáčky (ot./min) |
3000 |
| Max. rychlost otáčení (ot./min) |
5000 |
| Bez brzdy |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| S brzdou |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Doporučený poměr momentu setrvačnosti zátěže a rotoru Poznámka)3 |
15krát nebo méně |
|
Specifikace rotačních kodérů |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
2500 P/r Přírůstkové |
17-bit Absolutní/Incremental |
|
Rozlišení na jednu otáčku |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Hodnocení ochranného krytu |
IP65 (kromě rotující části výstupního hřídele a konce přívodního drátu) |
|
Prostředí Okolní teplota |
0 až 40˚C (bez mrazu), Skladování: –20 až +65˚C (garance max. teploty 80˚C po dobu 72 hodin
)
|
| Okolní vlhkost |
85% RH nebo nižší (bez kondenzace) |
| Místo instalace |
Uvnitř (bez přímého slunečního záření), bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy a prachu |
| Nadmořská výška |
1000 m nebo nižší |
| Odolnost vůči vibracím |
49 m/s2 nebo méně |
| Hmotnost (kg), ( ) představuje typ zádržné brzdy |
4,5 (5,1) |
5,1 (6,5) |
6,5 (7,9) |
