| Серво усилвател Модел MR-J3- |
10А |
20А |
40А |
60А |
70А |
100А |
200AN |
350А |
500А |
700А |
11КА |
15КА |
22КА |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
– |
– |
С |
С |
С |
| Напрежение/честота (*1, *2) |
3-фазен 200 до 230VAC 50/60Hz или 1-фазен 200 до 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-фазен 200 до 230VAC 50/60Hz |
1-фазен 100 до 120VAC 50/60Hz |
| Допустими колебания на напрежението |
За 3-фазен 200 до 230VAC: 3-фазен 170 до 253VAC За 1-фазен 200 до 230VAC: 1-фазен 170 до 253VAC |
3-фазен 170 до 253VAC |
1-фазен 85 до 132VAC |
| Допустима флуктуация на честотата |
±5% максимум |
| Напрежение/Честота |
1-фазен 200 до 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-фазен 200 до 230VAC 50/60Hz |
1-фазен 100 до 120VAC 50/60Hz |
| Допустими колебания на напрежението |
1-фазен 170 до 253VAC |
1-фазен 85 до 132VAC |
| Допустима флуктуация на честотата |
±5% максимум |
| Консумирана мощност (W) |
30 |
45 |
30 |
| Интерфейсно захранване |
24VDC ±10% (необходим капацитет на тока: 300mA (*7)) |
| Вграден регенеративен резистор |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Външен регенеративен резистор (стандартен аксесоар) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Система за контрол |
Синусоидална PWM система за управление/контрол на тока |
| Динамична спирачка |
Вграден (*8, *13) |
Външен вариант |
Вграден (*8, *13) |
| Функции за безопасност |
Изключване при свръхток, изключване при регенерация при пренапрежение, изключване при претоварване (електронно термично), защита от прегряване на серво мотора, защита от повреда на енкодера, защита от повреда при регенерация, защита от ниско напрежение/внезапно прекъсване на захранването, защита от превишена скорост, защита от прекомерна грешка |
| Максимална входна импулсна честота |
1Mpps (при използване на диференциален приемник), 200kpps (при използване на отворен колектор), (4Mpps) (*11) |
| Пулс за обратна връзка при позициониране |
Разделителна способност на енкодер/въртене на серво мотор: 262144 p/rev |
| Команда Pulse Multiple |
Електронна предавка A/B множество, A: 1 до 1048576, B: 1 до 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Позициониране Пълна настройка на ширината |
0 до ± 10000 импулси (командния импулсен блок) |
| Излишна грешка |
±3 завъртания |
| Ограничение на въртящия момент |
Задава се чрез параметри или външен аналогов вход (0 до +10VDC/максимален въртящ момент) |
| Режим на контрол на скоростта Диапазон на контрол на скоростта |
Аналогова команда за скорост 1:2000, вътрешна команда за скорост 1:5000 |
| Аналогово въвеждане на команда за скорост |
0 до ±10VDC/номинална скорост (възможна промяна на скоростта в 10V с помощта на параметър № PC12.) (*12) |
| Степен на колебание на скоростта |
±0,01% максимум (флуктуация на натоварването от 0 до 100%) 0% (флуктуация на мощността ±10%) ±0,2% максимум (околна температура 25°C±10°C (59°F до 95°F)), когато се използва аналогова команда за скорост |
| Ограничение на въртящия момент |
Задава се чрез параметри или външен аналогов вход (0 до +10VDC/максимален въртящ момент) (*12) |
| Режим на управление на въртящия момент Аналогов вход на команда за въртящ момент |
0 до ±8VDC/максимален въртящ момент (входящ импеданс 10 до 12kΩ) (*12) |
| Ограничение на скоростта |
Задава се чрез параметри или външен аналогов вход (0 до ±10VDC/номинална скорост) |
| Структура |
Отворено самоохлаждане (IP00) |
Отворен вентилатор за охлаждане (IP00) |
Отворено самоохлаждане (IP00) |
| Околна температура (*6, *9) |
0 до 55°C (32 до 131°F) (не замръзва), съхранение: -20 до 65°C (-4 до 149°F) (не замръзва) |
| Влажност на околната среда |
90% RH максимум (без кондензация), съхранение: 90% RH максимум (без кондензация) |
| атмосфера |
На закрито (без пряка слънчева светлина); без корозивен газ, запалим газ, маслена мъгла или прах |
| надморска височина |
1000 м или по-малко над морското равнище |
| Вибрация |
5,9 m/s⊃2; максимум |
| Тегло kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1,4 (3,1) |
1,4 (3,1) |
2,1 (4,6) |
2,3 (5,1) |
4,6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
