| Modèle de servoamplificateur MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Servomoteur Mitsubishi MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| Tension/Fréquence (*1, *2) |
Triphasé 200 à 230VAC 50/60Hz ou monophasé 200 à 230VAC 50/60Hz (*10) |
Triphasé 200 à 230VAC 50/60Hz |
Monophasé 100 à 120VAC 50/60Hz |
| Fluctuation de tension admissible |
Pour triphasé 200 à 230VAC : triphasé 170 à 253VACPour monophasé 200 à 230VAC : monophasé 170 à 253VAC |
Triphasé 170 à 253VAC |
Monophasé 85 à 132VAC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
±5% maximum |
| Tension/Fréquence |
Monophasé 200 à 230VAC 50/60Hz (*10) |
Monophasé 200 à 230VAC 50/60Hz |
Monophasé 100 à 120VAC 50/60Hz |
| Fluctuation de tension admissible |
Monophasé 170 à 253VAC |
Monophasé 85 à 132VAC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
±5% maximum |
| Consommation électrique (W) |
30 |
45 |
30 |
| Alimentation d'interface |
24 V CC ±10 % (capacité de courant requise : 300 mA (*7)) |
| Résistance régénérative intégrée |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Résistance régénérative externe (accessoire standard) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Système de contrôle |
Système de contrôle/contrôle de courant PWM à onde sinusoïdale |
| Frein dynamique |
Intégré (*8, *13) |
Option externe |
Intégré (*8, *13) |
| Caractéristiques de sécurité |
Arrêt par surintensité, arrêt par surtension de régénération, arrêt par surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les défauts de l'encodeur, protection contre les défauts de régénération, protection contre les sous-tensions/coupures de courant soudaines, protection contre la survitesse, protection contre les erreurs excessives |
| Fréquence d'impulsion d'entrée maximale |
1Mpps (lors de l'utilisation d'un récepteur différentiel), 200kpps (lors de l'utilisation d'un collecteur ouvert), (4Mpps) (*11) |
| Impulsion de retour de positionnement |
Résolution par encodeur/rotation du servomoteur : 262144 p/rev |
| Impulsion de commande multiple |
Engrenage électronique multiple A/B, A : 1 à 1048576, B : 1 à 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Positionnement complet réglage de la largeur |
0 à ±10 000 impulsions (unité d'impulsion de commande) |
| Erreur excessive |
±3 tours |
| Limite de couple |
Réglé par paramètres ou entrée analogique externe (0 à +10VDC/couple maximum) |
| Mode de contrôle de vitessePlage de contrôle de vitesse |
Commande de vitesse analogique 1:2000, commande de vitesse interne 1:5000 |
| Entrée de commande de vitesse analogique |
0 à ±10VDC/vitesse nominale (possibilité de modifier la vitesse en 10V à l'aide du paramètre n° PC12.) (*12) |
| Taux de fluctuation de vitesse |
±0,01 % maximum (fluctuation de charge 0 à 100 %) 0 % (fluctuation de puissance ±10 %) ±0,2 % maximum (température ambiante 25°C±10°C (59°F à 95°F)), lors de l'utilisation d'une commande de vitesse analogique |
| Limite de couple |
Réglé par paramètres ou entrée analogique externe (0 à +10 VCC/couple maximum) (*12) |
| Mode de contrôle de coupleEntrée de commande de couple analogique |
0 à ±8 V CC/couple maximum (impédance d'entrée 10 à 12 kΩ) (*12) |
| Limitation de vitesse |
Réglé par paramètres ou entrée analogique externe (0 à ±10VDC/vitesse nominale) |
| Structure |
Auto-refroidissement ouvert (IP00) |
Ventilateur de refroidissement ouvert (IP00) |
Auto-refroidissement ouvert (IP00) |
| Température ambiante (*6, *9) |
0 à 55°C (32 à 131°F) (sans congélation), stockage : -20 à 65°C (-4 à 149°F) (sans congélation) |
| Humidité ambiante |
90 % HR maximum (sans condensation), stockage : 90 % HR maximum (sans condensation) |
| Atmosphère |
À l'intérieur (pas de lumière directe du soleil) ; pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brouillard d'huile ou de poussière |
| Élévation |
1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Vibration |
5,9 m/s⊃2 ; maximum |
| Poids kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
