| Servo stiprintuvo modelis MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200 AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| Įtampa / dažnis (*1, *2) |
3 fazių 200–230 VAC 50/60 Hz arba 1 fazės 200–230 VAC 50/60 Hz (*10) |
3 fazių nuo 200 iki 230 VAC 50/60Hz |
1-fazis nuo 100 iki 120VAC 50/60Hz |
| Leistinas įtampos svyravimas |
3 fazių 200–230 VAC: 3 fazių 170–253 VAC, 1 fazės 200–230 VAC: 1 fazės 170–253 VAC |
3 fazių nuo 170 iki 253 VAC |
1 fazė nuo 85 iki 132 VAC |
| Leistinas dažnio svyravimas |
ne daugiau kaip ±5 % |
| Įtampa/dažnis |
1 fazės 200–230 VAC 50/60 Hz (*10) |
1-fazis nuo 200 iki 230VAC 50/60Hz |
1-fazis nuo 100 iki 120VAC 50/60Hz |
| Leistinas įtampos svyravimas |
1 fazė nuo 170 iki 253 VAC |
1 fazė nuo 85 iki 132 VAC |
| Leistinas dažnio svyravimas |
ne daugiau kaip ±5 % |
| Energijos suvartojimas (W) |
30 |
45 |
30 |
| Sąsajos maitinimo šaltinis |
24VDC ±10% (reikalinga srovės talpa: 300mA (*7)) |
| Integruotas regeneracinis rezistorius |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Išorinis regeneracinis rezistorius (standartinis priedas) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Valdymo sistema |
Sinusinės bangos PWM valdymo / srovės valdymo sistema |
| Dinaminis stabdys |
Integruotas (*8, *13) |
Išorinis variantas |
Integruotas (*8, *13) |
| Saugos ypatybės |
Viršsrovės išjungimas, regeneracijos viršįtampio išjungimas, perkrovos išjungimas (elektroninis terminis), servo variklio apsauga nuo perkaitimo, apsauga nuo kodavimo gedimų, apsauga nuo regeneracijos gedimų, apsauga nuo žemos įtampos / staigių elektros energijos tiekimo nutraukimų, apsauga nuo viršįtampių, apsauga nuo perteklinių klaidų |
| Maksimalus įvesties impulsų dažnis |
1Mpps (kai naudojamas diferencinis imtuvas), 200kpps (kai naudojamas atviras kolektorius), (4Mpps) (*11) |
| Padėties nustatymo grįžtamojo ryšio impulsas |
Skiriamoji geba vienam koduotojui/servo variklio sukimuisi: 262144 p/ap |
| Command Pulse Multiple |
Elektroninė pavara A/B kartotinė, A: nuo 1 iki 1048576, B: nuo 1 iki 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Padėties nustatymas Visas pločio nustatymas |
nuo 0 iki ±10 000 impulsų (komandų impulsų blokas) |
| Perteklinė klaida |
±3 apsisukimai |
| Sukimo momento riba |
Nustatoma pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (nuo 0 iki +10 VDC/maksimalus sukimo momentas) |
| Greičio valdymo režimas Greičio valdymo diapazonas |
Analoginė greičio komanda 1:2000, vidinė greičio komanda 1:5000 |
| Analoginio greičio komandų įvestis |
Nuo 0 iki ±10 VDC / vardinis greitis (galima keisti greitį 10 V naudojant parametrą Nr. PC12.) (*12) |
| Greičio svyravimo koeficientas |
Maksimalus ±0,01% (apkrovos svyravimai nuo 0 iki 100%) 0% (galios svyravimai ±10%) ±0,2% maksimalus (aplinkos temperatūra 25°C±10°C (59°F iki 95°F)), kai naudojama analoginė greičio komanda |
| Sukimo momento riba |
Nustatoma pagal parametrus arba išorinę analoginę įvestį (nuo 0 iki +10 VDC/maksimalus sukimo momentas) (*12) |
| Sukimo momento valdymo režimasAnaloginė sukimo momento komandos įvestis |
Nuo 0 iki ±8 VDC/maksimalus sukimo momentas (įėjimo varža nuo 10 iki 12 kΩ) (*12) |
| Greičio apribojimas |
Nustatoma pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (nuo 0 iki ±10 VDC / vardinis greitis) |
| Struktūra |
Savaiminis aušinimas atidarytas (IP00) |
Ventiliatoriaus aušinimas atidarytas (IP00) |
Savaiminis aušinimas atidarytas (IP00) |
| Aplinkos temperatūra (*6, *9) |
Nuo 0 iki 55 °C (nuo 32 iki 131 °F) (neužšalus), laikymas: nuo -20 iki 65 °C (nuo -4 iki 149 °F) (neužšąlantis) |
| Aplinkos drėgmė |
Maksimalus RH 90% (nekondensuojantis), saugojimas: maksimalus RH (nekondensuojantis) |
| Atmosfera |
Patalpose (be tiesioginių saulės spindulių); nėra korozinių dujų, degių dujų, alyvos rūko ar dulkių |
| Pakilimas |
1000 m ar mažiau virš jūros lygio |
| Vibracija |
5,9 m/s⊃2; maksimalus |
| Svoris kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3(5.1) |
4.6 (10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
