| Model de amplificator servo |
10A |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700a |
11ka |
15ka |
22ka |
10A1 |
20a1 |
40a1 |
| Mitsubishi Servo Drive Mr-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
| Tensiune/frecvență ( *1, *2) |
3-fază 200 până la 230VAC 50/60Hz OR1-faza 200-230VAC 50/60Hz (*10) |
3-faza 200-230Vac 50/60Hz |
1 fază 100-120VAC 50/60Hz |
| Fluctuația de tensiune admisă |
Pentru 3 faze 200 până la 230VAC: 3-faza 170 până la 253VAC pentru 1 fază 200-230VAC: 1 faza 170 până la 253VAC |
3-faza 170-253Vac |
1 fază 85 până la 132Vac |
| Fluctuația de frecvență admisă |
± 5% maxim |
| Tensiune/frecvență |
1 fază 200-230VAC 50/60Hz (*10) |
1 fază 200-230VAC 50/60Hz |
1 fază 100-120VAC 50/60Hz |
| Fluctuația de tensiune admisă |
1 fază 170 până la 253Vac |
1 fază 85 până la 132Vac |
| Fluctuația de frecvență admisă |
± 5% maxim |
| Consum de energie (W) |
30 |
45 |
30 |
| Sursa de alimentare cu interfață |
24VDC ± 10% (capacitate curentă necesară: 300mA (*7)) |
| Rezistență regenerativă încorporată |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Rezistență regenerativă externă (accesoriu standard) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Sistem de control |
Sistem de control PWM cu undă sinusoidală/control cu curent |
| Frână dinamică |
Încorporat ( *8, *13) |
Opțiune externă |
Încorporat ( *8, *13) |
| Caracteristici de siguranță |
Oprirea supracurentului, închiderea supratensiunii de regenerare, oprirea suprasolicitării (Electronic Thermal), protecția supraîncălzirii servo, protecția împotriva defecțiunilor codificatoare, protecția privind defectele de regenerare, protecția subvențională/protecția bruscă a întreruperii energiei electrice, protecția suprasolicitată, excesul de protecție a erorilor de eroare |
| Frecvența maximă a impulsului de intrare |
1mpps (când utilizați receptor diferențial), 200kpps (când utilizați colector deschis), (4mpps) (*11) |
| Pulse de feedback de poziționare |
Rezoluție pe codificator/servo Motor Rotație: 262144 P/Rev |
| Pulse de comandă multiplu |
Angrenaj electronic A/B multiplu, A: 1 până la 1048576, B: 1 până la 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Poziționarea setării complete a lățimii |
0 până la ± 10000 impulsuri (unitate de impulsuri de comandă) |
| Eroare în exces |
± 3 rotații |
| Limită de cuplu |
Setat de parametri sau intrare analogică externă (0 până la +10VDC/cuplu maxim) |
| Interval de control al modului de control al vitezei |
Comanda de viteză analogică 1: 2000, comanda internă de viteză 1: 5000 |
| Intrare de comandă a vitezei analogice |
0 până la ± 10VDC/viteză nominală (posibilă modificarea vitezei în 10V folosind parametrul nr. PC12.) (*12) |
| Rata de fluctuație a vitezei |
± 0,01% maxim (fluctuația sarcinii 0 până la 100%) 0% (fluctuația puterii ± 10%) ± 0,2% maximă (temperatura ambiantă 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F până la 95 ° F)), atunci când se utilizează comanda viteză analogică |
| Limită de cuplu |
Setat de parametri sau intrare analogică externă (0 până la +10VDC/cuplu maxim) (*12) |
| Controlul cuplului Modeanalog comandă Torque Intrare |
0 până la ± 8VDC/cuplu maxim (impedanță de intrare 10 până la 12kΩ) (*12) |
| Limită de viteză |
Setat de parametri sau intrare analogică externă (0 până la ± 10VDC/viteză nominală) |
| Structura |
Deschis de auto-răcire (IP00) |
Deschideți ventilatoare (IP00) |
Deschis de auto-răcire (IP00) |
| Temperatura ambiantă ( *6, *9) |
0 până la 55 ° C (32 până la 131 ° F) (fără congelare), depozitare: -20 până la 65 ° C (-4 până la 149 ° F) (non-congelare) |
| Umiditate ambientală |
90% RH maxim (necondensat), stocare: 90% RH maxim (necondensat) |
| Atmosferă |
În interior (fără lumina directă a soarelui); Fără gaz coroziv, gaz inflamabil, ceață de petrol sau praf |
| Altitudine |
1000m sau mai puțin deasupra nivelului mării |
| Vibrații |
5,9m/s⊃2; maxim |
| Greutate kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
