| Sèrie Delta ECMA |
E 13 |
E 18 |
| Servo Servo Motor de la sèrie Delta ECMA |
05 |
10 |
15 |
20 |
20 |
30 |
35 |
| Potència de sortida nominal (KW) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.5 |
| Torque nominal (NM)*1 |
2.39 |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
16.71 |
| Parell màxim (NM) |
7.16 |
14.3 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.97 |
50.13 |
| Velocitat nominal (r/min) |
2000 |
| Velocitat màxima (r/min) |
3000 |
| Corrent nominal (a) |
2.9 |
5.6 |
8.3 |
11.01 |
11.22 |
16.1 |
19.2 |
| Corrent màxim (a) |
8.7 |
16.8 |
24.9 |
33.03 |
33.66 |
48.3 |
57.6 |
| Qualificació de potència (KW/s) |
7.0 |
27.1 |
45.9 |
62.5 |
26.3 |
37.3 |
50.8 |
| Moment d’inèrcia del rotor (x10-4kg-m2) (sense fre) |
8.17 |
8.41 |
11.18 |
14.59 |
34.68 |
54.95 |
54.95 |
| Constant de temps mecànic (MS) |
1.91 |
1.51 |
1.10 |
0.96 |
1.62 |
1.06 |
1.08 |
| Torque constant-kt (nm/a) |
0.83 |
0.85 |
0.87 |
0.87 |
0.85 |
0.89 |
0.87 |
| Tensió constant de tensió (mV/(r/min) |
30.9 |
31.9 |
31.8 |
31.8 |
31.4 |
32.0 |
32 |
| Resistència a l’armadura (Ohm) |
0.57 |
0.47 |
0.26 |
0.174 |
0.119 |
0.052 |
0.052 |
| Inductància de l'armadura (MH) |
7.39 |
5.99 |
4.01 |
2.76 |
2.84 |
1.38 |
1.38 |
| Constant de temps elèctric (EM) |
12.96 |
12.88 |
15.31 |
15.86 |
23.87 |
26.39 |
26.39 |
| Classe d’aïllament |
Classe A (UL), classe B (CE) |
| Resistència a l’aïllament |
100mʈ, DC 500V per sobre |
| Força d’aïllament |
1,8k VAC, 1 seg |
| Pes (kg) (sense fre) |
6.8 |
7.0 |
7.5 |
7.8 |
13.5 |
18.5 |
18.5 |
| Pes (kg) (amb fre) |
8.2 |
8.4 |
8.9 |
9.2 |
17.5 |
22.5 |
22.5 |
| Màxim. Càrrega de l'eix radial (N) |
490 |
490 |
490 |
490 |
1176 |
1470 |
1470 |
| Màxim. Càrrega de l’eix d’empenta (N) |
98 |
98 |
98 |
98 |
490 |
490 |
490 |
| Qualificació de potència (KW/s) (amb fre) |
6.4 |
24.9 |
43.1 |
57.4 |
24.1 |
35.9 |
48.9 |
| Moment d’inèrcia del rotor (x10-4kg-m2) (amb fre) |
8.94 |
9.14 |
11.90 |
15.88 |
37.86 |
57.06 |
57.06 |
| Constant de temps mecànic (MS) (amb fre) |
2.07 |
1.64 |
1.19 |
1.05 |
1.77 |
1.10 |
1.12 |
| Parell de retenció del fre [NT-M (min)]*2 |
10.0 |
10.0 |
10.0 |
10.0 |
25.0 |
25.0 |
25.0 |
| Consum d'energia de fre (DW 20û i)>:@ |
19.0 |
19.0 |
19.0 |
19.0 |
20.4 |
20.4 |
20.4 |
| Temps d’alliberament de fre [MS (MAX)] |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
| Temps d'entrada de fre [MS (MAX)] |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
| Grau de vibració (ʛM) |
15 |
| 2Shudwlqj WHPSHUDWXUH (û &) |
De 0ºC a 40ºC |
| 6Wrudjh WHPSHUDWXUH (û &) |
-10ºC a 80ºC |
| Humitat operativa |
Del 20 al 90%de Rh (no condensant) |
| Humitat d’emmagatzematge |
Del 20 al 90%de Rh (no condensant) |
| Capacitat de vibració |
2,5 g |
| Qualificació IP |
, 365 (ZKHQ ZDWHUSURRI FRQQHFWRUV DUH XVHG, RU ZKHQ DQ RLO VHDO LV XVHG WR EH ¿WWHG WRTHE Rotaring Eix (s'utilitza un model de segell d'oli))) |
| Aprovacions |
|
