| Mòdul CPU Mitsubishi PLC Sèrie Q |
Q02 CPU |
Q02HCPU |
Q06HCPU |
Q12HCPU |
Q25HCPU |
| Mètode de control |
Operació cíclica del programa emmagatzemat |
|
|
|
|
| Mode de control d'E/S |
Actualitza |
|
|
|
|
|
Llenguatge de programa (llenguatge de control de seqüències) |
• Llenguatge de símbols de relé (escala)
• Llenguatge simbòlic lògic (llista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloc de funcions • Text estructurat (ST) |
|
|
|
|
| Interfície de targeta de memòria |
(Targeta SRAM, targeta Flash, targeta ATA) |
|
|
|
|
| Nombre total d'instruccions*3 |
725 |
|
|
|
|
| Instrucció de coma flotant |
|
|
|
|
|
| Instrucció de processament de cadenes de caràcters |
|
|
|
|
|
| Instrucció PID |
|
|
|
|
|
| Instrucció de funcions especials
(Funció trigonomètrica, arrel quadrada, operació exponencial, etc.) |
|
|
|
|
|
| Escaneig constant
(Funció per mantenir el temps d'escaneig regular) |
0,5…2000 ms (ajust disponible en unitats de 0,5 ms) |
|
|
|
|
| Capacitat del programa |
28K passos |
60K passos |
124K passos |
252K passos |
|
| Nombre de punts de dispositiu d'E/S [X/Y] |
8192 punts |
|
|
|
|
| Nombre de punts d'E/S [X/Y] |
4096 punts |
|
|
|
|
| Relé intern [M]*4 |
8192 punts |
|
|
|
|
| Relé de tancament [L]*4 |
8192 punts |
|
|
|
|
| Relé d'enllaç [B]*4 |
8192 punts |
|
|
|
|
| Temporitzador [T]*4 |
2048 punts |
|
|
|
|
| Temporitzador de retenció [ST]*4 |
0 punt |
|
|
|
|
| Comptador [C]*4 |
1024 punts |
|
|
|
|
| Registre de dades [D]*4 |
12288 punts |
|
|
|
|
| Registre d'enllaços [W]*4 |
8192 punts |
|
|
|
|
| Anunciador [F]*4 |
2048 punts |
|
|
|
|
| Relé de vora [V]*4 |
2048 punts |
|
|
|
|
| Enllaç de relé especial [SB] |
2048 punts |
|
|
|
|
| Enllaç registre especial [SW] |
2048 punts |
|
|
|
|
| Registre de fitxers [R, ZR] |
32768 punts*5 |
65536 punts*5 |
131072 punts*5 |
|
|
| Relé de pas [S] |
8192 punts |
|
|
|
|
| Registre d'índex [Z] |
16 punts |
|
|
|
|
| Apuntador [P] |
4096 punts |
|
|
|
|
| Punter d'interrupció [I] |
256 punts |
|
|
|
|
| Relleu especial [SM] |
2048 punts |
|
|
|
|
| Registre especial [SD] |
2048 punts |
|
|
|
|
| Entrada de funció [FX] |
16 punts |
|
|
|
|
| Sortida de la funció [FY] |
16 punts |
|
|
|
|
| Registre de funcions [FD] |
5 punts |
|
|
|
|
| Dispositiu local |
|
|
|
|
|
| Valors inicials del dispositiu |
|
|
|
|
|
