| Mitsubishi PLC CPU-module Q-serie |
Q02CPU |
Q02HCPU |
Q06HCPU |
Q12HCPU |
Q25HCPU |
| Controlemethode |
Cyclische werking van opgeslagen programma |
|
|
|
|
| I/O-besturingsmodus |
Vernieuwen |
|
|
|
|
|
Programmataal (taal voor sequentiecontrole) |
• Relay-symbooltaal (ladder)
• Logische symbolische taal (lijst) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Functieblok • Gestructureerde tekst (ST) |
|
|
|
|
| Geheugenkaartinterface |
(SRAM-kaart, Flash-kaart, ATA-kaart) |
|
|
|
|
| Totaal aantal instructies*3 |
725 |
|
|
|
|
| Drijvende-komma-instructie |
|
|
|
|
|
| Instructie voor het verwerken van tekenreeksen |
|
|
|
|
|
| PID-instructie |
|
|
|
|
|
| Speciale functie-instructie
(Trigonometrische functie, vierkantswortel, exponentiële bewerking, enz.) |
|
|
|
|
|
| Constant scannen
(Functie voor het bijhouden van de reguliere scantijd) |
0,5…2000 ms (instelling beschikbaar in eenheden van 0,5 ms) |
|
|
|
|
| Programma capaciteit |
28K stappen |
60K stappen |
124K stappen |
252K stappen |
|
| Aantal I/O-apparaatpunten [X/Y] |
8192 punten |
|
|
|
|
| Aantal I/O-punten [X/Y] |
4096 punten |
|
|
|
|
| Intern relais [M]*4 |
8192 punten |
|
|
|
|
| Vergrendelrelais [L]*4 |
8192 punten |
|
|
|
|
| Verbindingsrelais [B]*4 |
8192 punten |
|
|
|
|
| Timer [T]*4 |
2048 punten |
|
|
|
|
| Remanente timer [ST]*4 |
0 punt |
|
|
|
|
| Teller [C]*4 |
1024 punten |
|
|
|
|
| Gegevensregister [D]*4 |
12288 punten |
|
|
|
|
| Linkregister [W]*4 |
8192 punten |
|
|
|
|
| Aankondiger [F]*4 |
2048 punten |
|
|
|
|
| Randrelais [V]*4 |
2048 punten |
|
|
|
|
| Link speciaal relais [SB] |
2048 punten |
|
|
|
|
| Link bijzonder register [SW] |
2048 punten |
|
|
|
|
| Bestandsregister [R, ZR] |
32768 punten*5 |
65536 punten*5 |
131072 punten*5 |
|
|
| Stappenrelais [S] |
8192 punten |
|
|
|
|
| Indexregister [Z] |
16 punten |
|
|
|
|
| Aanwijzer [P] |
4096 punten |
|
|
|
|
| Onderbrekingsaanwijzer [I] |
256 punten |
|
|
|
|
| Speciaal relais [SM] |
2048 punten |
|
|
|
|
| Speciaal register [SD] |
2048 punten |
|
|
|
|
| Functie-ingang [FX] |
16 punten |
|
|
|
|
| Functie-uitgang [FY] |
16 punten |
|
|
|
|
| Functieregister [FD] |
5 punten |
|
|
|
|
| Lokaal apparaat |
|
|
|
|
|
| Initiële waarden van apparaat |
|
|
|
|
|
