| Moduł procesora PLC Mitsubishi serii Q |
Q02CPU |
Q02HCPU |
Q06HCPU |
Q12HCPU |
Q25HCPU |
| Metoda kontroli |
Program zapisany w pamięci, cykliczna praca |
|
|
|
|
| Tryb sterowania we/wy |
Odświeżać |
|
|
|
|
|
Język programu (język kontroli sekwencji) |
• Język symboli przekaźnika (drabinka)
• Logiczny język symboliczny (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Blok funkcyjny • Tekst strukturalny (ST) |
|
|
|
|
| Interfejs karty pamięci |
(karta SRAM, karta Flash, karta ATA) |
|
|
|
|
| Całkowita liczba instrukcji*3 |
725 |
|
|
|
|
| Instrukcja zmiennoprzecinkowa |
|
|
|
|
|
| Instrukcja przetwarzania ciągu znaków |
|
|
|
|
|
| Instrukcja PID |
|
|
|
|
|
| Instrukcja funkcji specjalnej
(Funkcja trygonometryczna, pierwiastek kwadratowy, działanie wykładnicze itp.) |
|
|
|
|
|
| Ciągłe skanowanie
(Funkcja utrzymująca regularny czas skanowania) |
0,5…2000 ms (ustawienie dostępne w jednostkach 0,5 ms) |
|
|
|
|
| Pojemność programu |
28 tys. kroków |
60 tys. kroków |
124 tys. kroków |
252 tys. kroków |
|
| Liczba punktów urządzeń we/wy [X/Y] |
8192 punkty |
|
|
|
|
| Liczba punktów we/wy [X/Y] |
4096 punktów |
|
|
|
|
| Przekaźnik wewnętrzny [M]*4 |
8192 punkty |
|
|
|
|
| Przekaźnik zatrzaskowy [L]*4 |
8192 punkty |
|
|
|
|
| Przekaźnik łącza [B]*4 |
8192 punkty |
|
|
|
|
| Zegar [T]*4 |
2048 punktów |
|
|
|
|
| Zegar pamięci [ST]*4 |
0 punktów |
|
|
|
|
| Licznik [C]*4 |
1024 punkty |
|
|
|
|
| Rejestr danych [D]*4 |
12288 punktów |
|
|
|
|
| Rejestr łącza [W]*4 |
8192 punkty |
|
|
|
|
| Wskaźnik [F]*4 |
2048 punktów |
|
|
|
|
| Przekaźnik krawędziowy [V]*4 |
2048 punktów |
|
|
|
|
| Link specjalny przekaźnik [SB] |
2048 punktów |
|
|
|
|
| Link do rejestru specjalnego [SW] |
2048 punktów |
|
|
|
|
| Rejestr plików [R, ZR] |
32768 punktów*5 |
65536 punktów*5 |
131072 punkty*5 |
|
|
| Przekaźnik stopniowy [S] |
8192 punkty |
|
|
|
|
| Rejestr indeksowy [Z] |
16 punktów |
|
|
|
|
| Wskaźnik [P] |
4096 punktów |
|
|
|
|
| Wskaźnik przerwania [I] |
256 punktów |
|
|
|
|
| Przekaźnik specjalny [SM] |
2048 punktów |
|
|
|
|
| Rejestr specjalny [SD] |
2048 punktów |
|
|
|
|
| Wejście funkcyjne [FX] |
16 punktów |
|
|
|
|
| Funkcja wyjścia [FY] |
16 punktów |
|
|
|
|
| Rejestr funkcji [FD] |
5 punktów |
|
|
|
|
| Urządzenie lokalne |
|
|
|
|
|
| Wartości początkowe urządzenia |
|
|
|
|
|
