| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
200 V CA |
|
|
|
|
|
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MDMA |
402P1 |
402S1 |
502P1 |
502S1 |
752P1 |
752S1 |
| Sèrie A4 |
MFDDTB3A2 |
MGDDTC3B4 |
|
|
|
|
| Sèrie A4F |
MFDDTB3A2F |
MGDDTC3B4F |
|
|
|
|
| Sèrie A4P |
MFDDTB3A2P |
|
|
|
|
|
| Símbol del marc |
Quadre F |
Quadre G |
|
|
|
|
| Capacitat d'alimentació (kVA) |
6.0 |
7.5 |
11 |
|
|
|
| Potència nominal (W) |
4000 |
5000 |
7500 |
|
|
|
| Parell nominal (N. m) |
18.8 |
23.8 |
48 |
|
|
|
| Màx. momentani. parell màxim (N. m) |
56.4 |
71.4 |
119 |
|
|
|
| Corrent nominal (Arms) |
23.4 |
28.0 |
46.6 |
|
|
|
| Màx. corrent (Ao-p) |
100.0 |
120.0 |
165.0 |
|
|
|
| Sense opció |
250 |
94 |
Sense límit Nota)2 |
|
|
|
| DV0P4285 x 2 |
Sense límit Nota)2 |
|
|
|
|
|
| DV0P4285 x 4 |
|
Sense límit Nota)2 |
|
|
|
|
| Velocitat de rotació nominal (r/min) |
2000 |
1500 |
|
|
|
|
| Màx. velocitat de rotació (r/min) |
3000 |
3000 |
|
|
|
|
| Sense fre |
42.5 |
60.7 |
99.0 |
|
|
|
| Amb fre |
46.8 |
66.7 |
105.0 |
|
|
|
| Relació del moment d'inèrcia recomanada de la càrrega i del rotor Nota)3 |
10 vegades o menys |
|
|
|
|
|
|
Especificacions del codificador rotatiu |
2500P/r Incremental |
Absolut/ Incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absolut/ Incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absolut/ Incremental de 17 bits |
|
Resolució per torn |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Classificació de tancament de protecció |
IP65 (excepte la part giratòria de l'eix de sortida i l'extrem del cable conductor) |
|
|
|
|
|
|
Temperatura ambient |
De 0 a 40 °C (sense congelació), Emmagatzematge: -20 a +65 °C (Garantia de temperatura màxima de 80 °C durant 72 hores
)
|
|
|
|
|
|
| Humitat ambiental |
85% HR o inferior (sense condensació) |
|
|
|
|
|
| Lloc de la instal·lació |
A l'interior (sense llum solar directa), lliure de gasos corrosius, gasos inflamables, boira d'oli i pols |
|
|
|
|
|
| Altitud |
1000 m o menys |
|
|
|
|
|
| Resistència a les vibracions |
49 m/s2 o menys |
24 m/s2 o menys |
|
|
|
|
| La massa (kg), ( ) representa el tipus de fre de parada |
18,8 (21,3) |
25,0 (28,5) |
41,0 (45,0) |
|
|
|
