| Panasonic Servo Motor Minas A4 |
AC200V |
|
|
|
|
|
| Panasonic Servo Motor Minas A4 MHMD |
052P1 |
052S1 |
102p1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
| A4series |
MCDDT3520 |
MDDDT3530 |
Mddt5540 |
|
|
|
| A4fseries |
MCDDT3520F |
Mddd3530f |
Mddt5540f |
|
|
|
| A4pseries |
MCDDT3520P |
MDDDT3530P |
Mddd5540p |
|
|
|
| Symbol rámu |
Rámec c |
Rámec d |
|
|
|
|
| Kapacita napájení (KVA)3b75d=Kapacita napájení (KVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
|
|
|
| Jmenovitý výstup (W) |
500 |
1000 |
1500 |
|
|
|
| Hodnocený točivý moment (n. M) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
|
|
|
| Momentální max. špičkový točivý moment (n. M) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
|
|
|
| Hodnocený proud (zbraně) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
|
|
|
| Max. Aktuální (ao-p) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
|
|
|
| Bez možnosti |
Žádná limitní poznámka) 2 |
33 |
25 |
|
|
|
| DV0P4283 |
Žádná limitní poznámka) 2 |
|
|
|
|
|
| DV0P4284 |
Žádná limitní poznámka) 2 |
|
|
|
|
|
| Hodnocená rychlost rotace (r/min) |
2000 |
|
|
|
|
|
| Max. Rychlost rotace (R/min) |
3000 |
|
|
|
|
|
| Bez brzdy |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
|
|
|
| S brzdou |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
|
|
|
| Doporučený moment poměru setrvačnosti zatížení a poznámka rotoru) 3 |
5krát nebo méně |
|
|
|
|
|
| Specifikace rotačního kodéru |
2500p/r
Přírůstkové |
17bitové absolutní/ přírůstkové |
2500p/r
Přírůstkové |
17bitové absolutní/ přírůstkové |
2500p/r
Přírůstkové |
17bitové absolutní/ přírůstkové |
|
Rozlišení na jedno kolo |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Ochranné hodnocení krytu |
IP65 (s výjimkou rotující části výstupního hřídele a konec vodiče vodiče) |
|
|
|
|
|
| Hmota (kg), () představuje držení typu brzdy |
5.3 (6.9) |
8.9 (9,5) |
10.0 (11.6) |
|
|
|
