| Silnik serwo Panasonic MINAS A4 |
200 V AC |
|
|
|
|
|
| Silnik serwo Panasonic MINAS A4 MHMD |
052P1 |
052S1 |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
| Seria A4 |
MCDDT3520 |
MDDDT3530 |
MDDDT5540 |
|
|
|
| Seria A4F |
MCDDT3520F |
MDDDT3530F |
MDDDT5540F |
|
|
|
| Seria A4P |
MCDDT3520P |
MDDDT3530P |
MDDDT5540P |
|
|
|
| Symbol ramki |
Rama C |
Rama D |
|
|
|
|
| Moc zasilacza (kVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
|
|
|
| Moc znamionowa (W) |
500 |
1000 |
1500 |
|
|
|
| Znamionowy moment obrotowy (N·m) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
|
|
|
| Chwilowy maks. szczytowy moment obrotowy (N.m) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
|
|
|
| Prąd znamionowy (ramiona) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
|
|
|
| Maks. prąd (Ao-p) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
|
|
|
| Bez opcji |
Brak limitu Uwaga)2 |
33 |
25 |
|
|
|
| DV0P4283 |
Brak limitu Uwaga)2 |
|
|
|
|
|
| DV0P4284 |
Brak limitu Uwaga)2 |
|
|
|
|
|
| Znamionowa prędkość obrotowa (r/min) |
2000 |
|
|
|
|
|
| Maks. prędkość obrotowa (r/min) |
3000 |
|
|
|
|
|
| Bez hamulca |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
|
|
|
| Z hamulcem |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
|
|
|
| Zalecany stosunek momentu bezwładności obciążenia i wirnika Uwaga)3 |
5 razy lub mniej |
|
|
|
|
|
| Specyfikacje enkodera obrotowego |
2500P/obr
Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
2500P/obr
Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
2500P/obr
Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
|
Rozdzielczość na jeden obrót |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Ocena obudowy ochronnej |
IP65 (z wyjątkiem obrotowej części wału wyjściowego i końcówki przewodu prowadzącego) |
|
|
|
|
|
| Masa (kg), ( ) oznacza typ hamulca trzymającego |
5,3 (6,9) |
8,9 (9,5) |
10,0 (11,6) |
|
|
|
