| Moteur servo Panasonic MINAS A4 |
AC200V |
|
|
|
|
|
| Moteur servo Panasonic MINAS A4 MMHMD |
052P1 |
052S1 |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
| Série A4 |
MCDDT3520 |
MDDDT3530 |
MDDDT5540 |
|
|
|
| Série A4F |
MCDDT3520F |
MDDDT3530F |
MDDDT5540F |
|
|
|
| Série A4P |
MCDDT3520P |
MDDDT3530P |
MDDDT5540P |
|
|
|
| Symbole du cadre |
Cadre C |
Encadré |
|
|
|
|
| Capacité d'alimentation (kVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
|
|
|
| Puissance nominale (W) |
500 |
1000 |
1500 |
|
|
|
| Couple nominal (N. m) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
|
|
|
| Max momentané. couple maximal (N . m) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
|
|
|
| Courant nominal (bras) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
|
|
|
| Max. courant (Ao-p) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
|
|
|
| Sans option |
Aucune limite Remarque)2 |
33 |
25 |
|
|
|
| DV0P4283 |
Aucune limite Remarque)2 |
|
|
|
|
|
| DV0P4284 |
Aucune limite Remarque)2 |
|
|
|
|
|
| Vitesse de rotation nominale (r/min) |
2000 |
|
|
|
|
|
| Max. vitesse de rotation (tr/min) |
3000 |
|
|
|
|
|
| Sans frein |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
|
|
|
| Avec frein |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
|
|
|
| Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor Note)3 |
5 fois ou moins |
|
|
|
|
|
| Spécifications du codeur rotatif |
2500P/r
Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r
Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r
Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
|
Résolution par tour |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Indice de protection de l'enceinte |
IP65 (sauf partie rotative de l'arbre de sortie et extrémité du fil conducteur) |
|
|
|
|
|
| La masse (kg), ( ) représente le type de frein de maintien |
5,3 (6,9) |
8,9 (9,5) |
10,0 (11,6) |
|
|
|
