| Panasonic Servo -Fahrer Minas A4 |
Panasonic Servo -Fahrer Minas A4 |
| 100 V Hauptkreis |
Einphase, 100 - 115 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| Steuerkreis |
Einphase, 100 - 115 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| 200 V A und B-Frame |
Einphase, 200 - 240 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| C und D-Frame |
Single/3-Phase, 200-240 V + 10% 50/60 Hz-15% |
| E und F-Frame |
3-Phase, 200-230 V + 10% 50/60 Hz-15% |
| Ein Tod-Frame |
Einphase, 200 - 240 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| E und F-Frame |
Einphase, 200 - 230 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| Temperatur |
Betrieb: 0 bis 55 ° C, Speicher: –20 bis + 80 ° C |
| Luftfeuchtigkeit |
Sowohl Betrieb als auch Speicher: 90%RH oder weniger (frei von Kondensation) |
| Höhe |
1000 m oder niedriger |
| Vibration |
5,88 m/s2 oder weniger, 10 bis 60 Hz (keine kontinuierliche Verwendung bei Resonanzfrequenz) |
| Kontrollmethode |
IGBT PWM sinusförmiger Wellenantrieb |
| Encoder -Feedback |
17-Bit (131072 Auflösung) Absolutes/inkrementaler Encoder, 2500p/R (10000 Auflösung) Inkrementeller Encoder |
| Externe Feedback |
AT500 -Serie von Mitutoyo (Auflösung 0,05 [mm], max. Speed 2 [M/s]) ST771 von Mitutoyo (Auflösung 0,5 [mm], max. Speed 2 [M/s]) |
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Steuersignal Eingang |
10 Eingänge (1) Servo-On, (2) Steuerungsmodusschalter, (3) Verstärkungsschalt-/Drehmomentbegrenzungsschaltanlagen, (4) Alarm Löschen Die anderen Eingänge variieren je nach Steuermodus. |
| Ausgabe |
6 Ausgänge (1) Servoalarm, (2) Servo -Bereit, (3) Freisetzungssignal der externen Bremse (4) Null -Geschwindigkeitserkennung,
(5) Drehmoment in Einklang. Andere Ausgänge variieren je nach Steuermodus. |
| Analogsignal
Eingang |
3 Eingänge (16bit A/D: 1 Eingang, 10bit A/D: 2 Eingänge) |
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Ausgabe |
2 Ausgänge (zur Überwachung) (1) Geschwindigkeitsmonitor (Überwachung der tatsächlichen Motordrehzahl oder Befehlsgeschwindigkeit ist aktiviert. Wählen Sie den Inhalt und skalieren Sie mit Parameter), (2) Drehmomentmonitor (Überwachung des Drehmomentbefehls, (ca. 3V/Nenndrehmoment)), Abweichungszähler oder Abzugsabweichung.
Wählen Sie den Inhalt oder die Skala mit Parameter aus.) |
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Pulssignal Eingang |
4 Eingabetaste Die exklusive Eingabe für den Line-Treiber oder die Eingabe von Photo-Koppler mit Parameter. |
| Ausgabe |
4 Ausgabempfeed den Encoder-Impuls (A, B und Z-Phase) oder externer Skalenpuls (EXA, EXB und EXZ-Phase) in einem Line-Treiber. Z-Phasen- und Exz-Phasen-Impuls werden ebenfalls im offenen Sammler ausgestattet. |
| Kommunikationsfunktion RS232 |
1: 1 Die Kommunikation mit einem Host mit RS23 -Schnittstelle ist aktiviert. |
| RS485 |
1: N Kommunikation bis zu 15 Achsen an einen Host mit RS485 -Schnittstelle ist aktiviert. |
| Frontplatte |
(1) 5 Tasten (Modus, gesetzt, nach oben, unten, Verschiebung), (2) LED (6-stellige) |
| Regeneration |
A und B-Frame: Kein eingebauter regenerativer Widerstand (nur externer Widerstand) C bis F-Frame: eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist auch aktiviert.) |
| Dynamische Bremse |
Die Einrichtung der Action-Sequenz bei Power-Off, Servo-Off, bei der Aktivierung der Schutzfunktion und der Eingabe von Andover-Travel-Inhibit-Inhibit ist aktiviert. |
| Steuermodus |
Das Schalten zwischen dem folgenden 7 -Modus ist aktiviert, (1) Positionsregelung, (2) Geschwindigkeitskontrolle, (3) Toque -Steuerung, (4) Position/Geschwindigkeitskontrolle, (5) Position/Drehmomentsteuerung,
(6) Geschwindigkeit/Drehmomentkontrolle und (7) Vollvereinigungsteuerung. |
