| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100 В основная цепь |
Одиночная фаза, 100 - 115 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| Цепь управления |
Одиночная фаза, 100 - 115 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| 200V A и B-рама |
Однофаза, 200 - 240 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| C и D-Frame |
Одно/3-фаза, 200-240 В + 10% 50/60 Гц-15% |
| E и f-frame |
3 фаза, 200-230 В + 10% 50/60 Гц-15% |
| Тод-рамский |
Однофаза, 200 - 240 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| E и f-frame |
Однофаза, 200 - 230 В + 10% 50/60 Гц - 15% |
| Температура |
Работа: от 0 до 55 ° C, хранение: от -20 до + 80 ° C |
| Влажность |
Как эксплуатация, так и хранение: 90%RH или меньше (без конденсации) |
| Высота |
1000 м или ниже |
| Вибрация |
5,88 м/с2 или менее, от 10 до 60 Гц (непрерывное использование на частоте резонанса) |
| Метод управления |
IGBT PWM синусоидальный волновый привод |
| Обратная связь энкодера |
17-битный (разрешение 131072) Абсолютный/инкрементный энкодер, 2500p/r (разрешение 10000) инкрементный энкодер |
| Внешняя обратная связь |
Серия AT500 от Mitutoyo (разрешение 0,05 [мм], максимум. Скорость 2 [м/с]) ST771 с помощью Mitutoyo (разрешение 0,5 [мм], максимум. Скорость 2 [м/с]) |
|
Контрольный сигнал Вход |
10 Входов (1) Серво -он, (2) Переключение режима управления, (3) Переключение усиления/переключение ограничения крутящего момента, (4) Очистить аварийный сигнал. Другие входы варьируются в зависимости от режима управления. |
| Выход |
6 выходов (1) Сервоавариантная тревога, (2) Сервозащитный, (3) Сигнал высвобождения внешнего тормоза (4) Обнаружение нулевой скорости,
(5) Крутящий момент in-limit. Другие выходы варьируются в зависимости от режима управления. |
| аналоговый сигнал
Вход |
3 входы (16 -битный A/D: 1 вход, 10 -битный A/D: 2 входы) |
|
Выход |
2 Выходы (для мониторинга) (1) Монитор скорости (мониторинг фактической скорости двигателя или скорости команды включен. Выберите содержание и масштаб с параметром.), (2) Монитор крутящего момента (мониторинг команды крутящего момента, (прибл.
Выберите содержание или масштаб с параметрами.) |
|
Пульсный сигнал Вход |
4 inputsselect Эксклюзивный вход для линейного драйвера или ввода фото-куклера с параметром. |
| Выход |
4 Выходные выключатели импульс энкодера (A, B и Z-фаза) или импульс внешнего масштаба (EXA, EXB и EXZ-фаза) в линейном драйвере. Z-фаза и Exz-фаза импульс также подается в открытом коллекционере. |
| Функция связи RS232 |
1: 1 Связь с хостом с интерфейсом RS23 включена. |
| RS485 |
1: N Связь до 15 осей с хостом с интерфейсом RS485 включена. |
| Передняя панель |
(1) 5 клавиш (режим, установка, вверх, вниз, сдвиг), (2) светодиод (6-значный) |
| Регенерация |
A и B-Frame: нет встроенного регенеративного резистора (только внешний резистор) C до F-Frame: встроенный регенеративный резистор (также включен внешний резистор.) |
| Динамический тормоз |
Настройка последовательности действий при включении входного ввода в электроэнергии, серво-офф, при активации защитной функции и ингибирует ингибирование. |
| Режим управления |
Переключение между следующим 7 режимом включено, (1) управление положением, (2) управление скоростью, (3) управление Toque, (4) управление положением/скоростью, (5) управление положением/крутящим моментом,
(6) Управление скоростью/крутящим моментом и (7) полноценного контроля. |
