Διαθεσιμότητα: | |
---|---|
Panasonic σερβο -μονάδα Minas A5 750W MCDHT3520E/E02/CA1/MCDKT3520E/CA1
~!phoenix_var312!~
Βασικές προδιαγραφές | Ισχύς εισόδου | Μονή φάση, 100 V | Μονή φάση, 100 V έως 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz -15 % |
|
Μονή φάση, 200 V | Μονή φάση, 200 V έως 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz -15 % |
|||
3 φάση, 200 V | 3 φάση, 200 V έως 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz -15 % |
|||
Περιβάλλο | Θερμοκρασία |
Λειτουργία: 0 ° C έως 55 ° C, Αποθήκευση: -20 ° C έως 65 ° C (εγγύηση Max.Temperature 80 ° C για 72 ώρες
|
||
Υγρότητα | Τόσο η λειτουργία όσο και η αποθήκευση: 90 %RH ή λιγότερο (χωρίς συμπύκνωση) | |||
Υψόμετρο | 1000 μ. Ή χαμηλότερο | |||
Δόνηση | 5.88 m/s2 ή λιγότερο, 10 Hz έως 60 Hz (χωρίς συνεχή χρήση σε συχνότητα συντονισμού) | |||
Αντοχή στην τάση | Θα πρέπει να είναι 1500 VAC (ανιχνευμένο ρεύμα: 20 MA) για 1 λεπτό μεταξύ πρωτοβάθμιας και εδάφους. | |||
Μέθοδος ελέγχου | IGBT PWM ημιτονοειδές κύμα κίνησης | |||
Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή | 2500 p/r (10000 ανάλυση) | |||
Σήμα ελέγχου | Εισαγωγή | 7 εισόδους (1) Servo-on, (2) Ο συναγερμός διαυγής και άλλες εισόδους ποικίλλουν ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου. | ||
Παραγωγή |
4 Έξοδοι (1) Σερβίλιος συναγερμός, (2) συναγερμός, (3) Το σήμα απελευθέρωσης του εξωτερικού φρένου και άλλων εξόδων ποικίλλει ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου. |
|||
Σήμα παλμού | Εισαγωγή | 2 εισόδους υποστηρίζουν τόσο το πρόγραμμα οδήγησης οδήγησης γραμμής και το Open Collector I/F. | ||
Παραγωγή |
4 Οι εξόδους τροφοδοτούν τον παλμό κωδικοποιητή (A, B και Z-φάση) στο πρόγραμμα οδήγησης γραμμής. Ο παλμός φάσης Ζ είναι επίσης τροφοδοτείται σε ανοιχτό συλλέκτη. |
|||
Λειτουργία επικοινωνίας | RS232 | 1: 1 Η επικοινωνία με έναν κεντρικό υπολογιστή με διεπαφή RS232 είναι ενεργοποιημένη. | ||
Εμφάνιση LED | (1) LED κατάστασης (Κατάσταση), (2) LED κωδικού συναγερμού (κωδικός ALM) | |||
Αναγέννηση | Χωρίς ενσωματωμένη αναγεννητική αντίσταση (μόνο εξωτερική αντίσταση) | |||
Δυναμικό φρένο | Ενσωματωμένος | |||
Λειτουργία ελέγχου |
3 τρόποι (1) έλεγχος θέσης υψηλής ταχύτητας, (2) έλεγχος εσωτερικής ταχύτητας και (3) Ο έλεγχος τοποθέτησης υψηλής λειτουργίας είναι επιλέξιμος με παράμετρο. |
|||
Λειτουργίες | Έλεγχος θέσης | Είσοδος ελέγχου |
(1) Αναστολή υπερ-ταξιδιού CW, (2) αναστολή υπερ-ταξιδιού CCW, (3) μετρητής απόκλισης, (4) Αλλαγή κέρδους, (5) Ηλεκτρονική εναλλαγή γραναζιού |
|
Έξοδος ελέγχου | (1) Πλήρης τοποθέτηση (θέση) | |||
Είσοδος παλμού | Μέγιστο. Συχνότητα παλμών εντολής | Οδηγός γραμμής: 500 KPPS, Open Collector: 200 KPPS |
||
Τύπος τρένου παλμού εισόδου |
Διαφορική είσοδος. Επιλέξτε με παράμετρο, ((1) CW/CCW, (2) Α και Β-φάση, (3) εντολή και κατεύθυνση) | |||
Ηλεκτρονικά εργαλεία (Διαίρεση/πολλαπλασιασμός) παλμός εντολών |
Ρύθμιση της περιοχής ρύθμισης ηλεκτρονικού εργαλείου (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|||
Εξομάλυνση φίλτρου | Πρωτογενές φίλτρο καθυστέρησης ή φίλτρο τύπου FIR είναι επιλέξιμο στην είσοδο της εντολής. | |||
Εσωτερικός έλεγχος ταχύτητας | Είσοδος ελέγχου |
(1) Αναστολή υπερβολικής κυκλοφορίας CW, (2) αναστολή υπερβολικής διαδρομής CCW, (3) Επιλογή 1 της εσωτερικής ταχύτητας εντολών, (4) Επιλογή 2 της εσωτερικής ταχύτητας εντολών, (5) Σφιγκτήρα μηδενικού ταχύτητας |
||
Έξοδος ελέγχου | (1) Άφιξη ταχύτητας (AT-Speed) | |||
Εντολή εσωτερικής ταχύτητας | Η εσωτερική 4-ταχύτητα είναι επιλέξιμη με είσοδο ελέγχου. | |||
Λειτουργία soft-start/down |
Η μεμονωμένη ρύθμιση της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης είναι ενεργοποιημένη, με 0 s έως 10 s/1000 r/min. Η επιτάχυνση/επιβράδυνση του σιγμοειδούς είναι επίσης ενεργοποιημένη. | |||
Σφιγκτήρας μηδενικής ταχύτητας | 0-σφιγκτήρα της εντολής εσωτερικής ταχύτητας με ταχύτητα μηδέν εισόδου σφιγκτήρα είναι ενεργοποιημένη. | |||
Κοινός | Ρύθμιση αυτόματου κέρδους | Σε πραγματικό χρόνο |
Εκτιμά την αδράνεια του φορτίου σε πραγματικό χρόνο στην πραγματική λειτουργία και ρυθμίζει το κέρδος που αντιστοιχεί αυτόματα στην ακαμψία του μηχανήματος. Χρησιμοποιήσιμο σε (1) έλεγχο θέσης υψηλής απόκρισης, (2) τον έλεγχο εσωτερικής ταχύτητας και (3) τον έλεγχο θέσης υψηλής λειτουργίας. | |
Κανονική λειτουργία |
Εκτιμά την αδράνεια του φορτίου με μια εντολή δράσης μέσα στον οδηγό και ρυθμίζει το κέρδος που αντιστοιχεί αυτόματα στη ρύθμιση της δυσκαμψίας του μηχανήματος. Χρησιμοποιήσιμο σε (1) έλεγχο θέσης υψηλής απόκρισης, (2) τον έλεγχο εσωτερικής ταχύτητας και (3) τον έλεγχο θέσης υψηλής λειτουργίας. | |||
Κάλυψη περιττών εισροών | Η κάλυψη του ακόλουθου σήματος εισόδου είναι ενεργοποιημένη. (1) Αναστολή υπερβολικής κυκλοφορίας, (2) σφιγκτήρα μηδενικού ταχύτητας, (3) εναλλαγή ορίου ροπής ροπής |
|||
Τμήμα παλμού ανατροφοδότησης κωδικοποιητή | 1 p/r έως 2500 p/r (ο αριθμός των παλμών κωδικοποιητή είναι το μέγιστο). | |||
Προστατευτική λειτουργία | Σφάλμα υλικού | Η υπερβολική τύχη, η κάτω από την τάση, η υπερβολική ταχύτητα, η υπερβολική θερμοκρασία, το υπερ-ρεύμα και το σφάλμα κωδικοποιητή κ.λπ. κ.λπ. | ||
Σφάλμα λογισμικού | Απόκλιση υπερβολικής θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολών, σφάλμα EEPROM κ.λπ. | |||
Ιχνηλασιμότητα δεδομένων συναγερμού | Ανιχνεύσιμο έως και 14 συναγερμούς, συμπεριλαμβανομένου του παρόντος. | |||
Λειτουργία ελέγχου απόσβεσης | Χειροκίνητη ρύθμιση με παράμετρο | |||
Εγκατάσταση | Εγχειρίδιο | Κονσόλα | ||
Λογισμικό υποστήριξης εγκατάστασης | Panaterm (Υποστήριξη OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 και WindowsXP) |