| Βασικές Προδιαγραφές |
Ισχύς εισόδου |
Μονοφασικό, 100 V |
Μονοφασικό, 100 V έως 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
Μονοφασικό, 200 V |
Μονοφασικό, 200 V έως 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
|
3-φασικό, 200 V |
3-φασικό, 200 V έως 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz–15 % |
|
|
Περιβάλλο |
Θερμοκρασία |
Λειτουργία: 0 ˚C έως 55 ˚C, αποθήκευση: –20 ˚C έως 65 ˚C (Εγγύηση μέγιστης θερμοκρασίας 80 ˚C για 72 ώρες
)
|
|
|
|
Υγρασία |
Τόσο λειτουργία όσο και αποθήκευση: 90% RH ή λιγότερο (χωρίς συμπύκνωση) |
|
|
|
Υψόμετρο |
1000 m ή χαμηλότερα |
|
|
|
Δόνηση |
5,88 m/s2 ή λιγότερο, 10 Hz έως 60 Hz (Χωρίς συνεχή χρήση σε συχνότητα συντονισμού) |
|
|
Αντοχή στην τάση |
Θα πρέπει να είναι 1500 VAC (Αισθητό ρεύμα: 20 mA) για 1 λεπτό μεταξύ της κύριας και της γείωσης. |
|
|
|
Μέθοδος ελέγχου |
Ημιτονοειδής κίνηση κυμάτων IGBT PWM |
|
|
|
Σχόλια κωδικοποιητή |
Αυξητικός κωδικοποιητής 2500 P/r (ανάλυση 10000). |
|
|
|
Σήμα ελέγχου |
Εισαγωγή |
7 είσοδοι (1) Servo-ON, (2) Απαλοιφή συναγερμού και οι άλλες είσοδοι διαφέρουν ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου. |
|
|
|
Παραγωγή |
4 έξοδοι (1) Συναγερμός Servo, (2) Συναγερμός, (3) Το σήμα απελευθέρωσης του εξωτερικού φρένου και οι άλλες έξοδοι διαφέρουν ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου. |
|
|
Παλμικό σήμα |
Εισαγωγή |
2 είσοδοι Υποστηρίζει τόσο I/F προγράμματος οδήγησης γραμμής όσο και I/F ανοιχτού συλλέκτη. |
|
|
|
Παραγωγή |
4 έξοδοι Τροφοδοτήστε τον παλμό του κωδικοποιητή (φάση Α, Β και Ζ) στον οδηγό γραμμής. Ο παλμός φάσης Ζ τροφοδοτείται επίσης σε ανοιχτό συλλέκτη. |
|
|
Λειτουργία επικοινωνίας |
RS232 |
Η επικοινωνία 1 : 1 σε έναν κεντρικό υπολογιστή με διεπαφή RS232 είναι ενεργοποιημένη. |
|
|
Οθόνη LED |
(1) LED κατάστασης (STATUS), (2) LED κωδικός συναγερμού (ALM-CODE) |
|
|
|
Αναγέννηση |
Χωρίς ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (μόνο εξωτερική αντίσταση) |
|
|
|
Δυναμικό φρένο |
Ενσωματωμένο |
|
|
|
Λειτουργία ελέγχου |
3 λειτουργίες (1) ελέγχου θέσης υψηλής ταχύτητας, (2) εσωτερικού ελέγχου ταχύτητας και (3) ελέγχου θέσης υψηλής λειτουργικότητας είναι επιλέξιμες με παράμετρο. |
|
|
| Λειτουργίες |
Έλεγχος θέσης |
Είσοδος ελέγχου |
(1) CW αναστολή υπέρβασης διαδρομής, (2) CCW αναστολή υπερβολικής διαδρομής, (3) Σαφής μετρητής απόκλισης, (4) Εναλλαγή κέρδους, (5) Ηλεκτρονική εναλλαγή ταχυτήτων |
|
|
|
Έλεγχος εξόδου |
(1) Ολοκληρώθηκε η τοποθέτηση (στη θέση) |
|
|
|
Παλμική είσοδος |
Μέγ. συχνότητα παλμού εντολής |
Οδηγός γραμμής: 500 kpps, Ανοιχτός συλλέκτης: 200 kpps |
|
|
|
Τύπος παλμικού συρμού εισόδου |
Διαφορική είσοδος. Επιλογή με παράμετρο, ((1) CW/CCW, (2) A και B-φάση, (3) Command and Direction) |
|
|
|
Ηλεκτρονικό γρανάζι (Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός)
του παλμού εντολής |
Ρύθμιση ηλεκτρονικής σχέσης μετάδοσης Εύρος ρύθμισης (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Φίλτρο εξομάλυνσης |
Το κύριο φίλτρο καθυστέρησης ή το φίλτρο τύπου FIR είναι επιλέξιμο στην είσοδο εντολών. |
|
Εσωτερικός έλεγχος ταχύτητας |
Είσοδος ελέγχου |
(1) CW αναστολή υπέρβασης διαδρομής, (2) CCW αναστολή υπερβολικής διαδρομής, (3) Επιλογή 1 εσωτερικής ταχύτητας εντολής, (4) Επιλογή 2 εσωτερικής ταχύτητας εντολής, (5) Σφιγκτήρας ταχύτητας μηδέν |
|
|
|
Έλεγχος εξόδου |
(1) Άφιξη με ταχύτητα (με ταχύτητα) |
|
|
|
Εντολή εσωτερικής ταχύτητας |
Το εσωτερικό 4 ταχυτήτων επιλέγεται με είσοδο ελέγχου. |
|
|
|
Λειτουργία Soft-start/down |
Ενεργοποιούνται οι μεμονωμένες ρυθμίσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, με 0 s έως 10 s/1000 r/min. Η σιγμοειδής επιτάχυνση/επιβράδυνση είναι επίσης ενεργοποιημένη. |
|
|
|
Σφιγκτήρας μηδενικής ταχύτητας |
0-clamp της εντολής εσωτερικής ταχύτητας με είσοδο μηδενικού σφιγκτήρα ταχύτητας είναι ενεργοποιημένη. |
|
|
Κοινός |
Αυτόματος συντονισμός κέρδους |
Σε πραγματικό χρόνο |
Εκτιμά την αδράνεια φορτίου σε πραγματικό χρόνο στην πραγματική λειτουργία και ρυθμίζει αυτόματα το κέρδος που αντιστοιχεί στη ακαμψία του μηχανήματος. Χρησιμοποιείται σε (1) Έλεγχο θέσης υψηλής απόκρισης, (2) Εσωτερικό έλεγχο ταχύτητας και (3) Έλεγχο θέσης υψηλής λειτουργικότητας. |
|
|
|
Κανονική λειτουργία |
Εκτιμά την αδράνεια του φορτίου με μια εντολή δράσης στο εσωτερικό του οδηγού και ρυθμίζει αυτόματα το κέρδος που αντιστοιχεί στη ρύθμιση της ακαμψίας του μηχανήματος. Χρησιμοποιείται σε (1) Έλεγχο θέσης υψηλής απόκρισης, (2) Εσωτερικό έλεγχο ταχύτητας και (3) Έλεγχο θέσης υψηλής λειτουργικότητας. |
|
|
Απόκρυψη περιττών εισροών |
Η κάλυψη του ακόλουθου σήματος εισόδου είναι ενεργοποιημένη. (1) Αναστολή υπερβολικής διαδρομής, (2) Σφιγκτήρας μηδενικής ταχύτητας, (3) Εναλλαγή ορίου ροπής |
|
|
|
Διαίρεση του παλμού ανάδρασης κωδικοποιητή |
1 P/r έως 2500 P/r (το πλήθος των παλμών του κωδικοποιητή είναι το μέγιστο). |
|
|
|
Προστατευτική λειτουργία |
Σφάλμα υλικού |
Υπερβολική τάση, χαμηλή τάση, υπερφόρτωση υπερβολικής ταχύτητας, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και σφάλμα κωδικοποιητή κ.λπ. |
|
|
|
Σφάλμα λογισμικού |
Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολών, σφάλμα EEPROM κ.λπ. |
|
|
Ιχνηλασιμότητα δεδομένων συναγερμού |
Ανιχνεύσιμος έως και τους τελευταίους 14 συναγερμούς συμπεριλαμβανομένου του παρόντος. |
|
|
|
Λειτουργία ελέγχου απόσβεσης |
Χειροκίνητη ρύθμιση με παράμετρο |
|
|
|
Ρύθμιση |
Εγχειρίδιο |
Κονσόλα |
|
|
|
Εγκατάσταση λογισμικού υποστήριξης |
PANATERM (Υποστήριξη λειτουργικού συστήματος: Windows98, Windows ME, Windows2000 και WindowsXP) |
