| Servoamplificador Mitsubishi modelo MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Tensión nominal de salida |
trifásico 170 V CA |
| Corriente nominal[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tensión/frecuencia (Nota 1) |
Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
Trifásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corriente nominal (Nota 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluctuación de tensión permitida |
Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA |
Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA (Nota 9) |
Trifásico de 170 V CA a 264 V CA |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
±5% máximo |
| Fuente de alimentación de interfaz |
24 V CC ± 10 % (capacidad de corriente requerida: 0,3 A) |
| Método de control |
Método de control de corriente/control PWM de onda sinusoidal |
| Potencia regenerativa tolerable de la resistencia regenerativa incorporada (Nota 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Freno dinámico |
Incorporado (Nota 4, 8) |
| Función de comunicación |
USB: Conecte una computadora personal (compatible con MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Nota 10): Conecte un controlador (comunicación 1:n hasta 32 ejes) (Nota 6) |
| Pulso de salida del codificador |
Compatible (pulso de fase A/B/Z) |
| Monitor analógico |
2 canales |
|
Frecuencia máxima de pulso de entrada |
4 Mpulses/s (cuando se usa receptor diferencial), 200 kpulses/s (cuando se usa colector abierto) |
| Pulso de retroalimentación de posicionamiento |
Resolución del codificador: 131072 pulsos/rev |
| Factor multiplicador de impulsos de comando |
Engranaje electrónico A/B múltiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Posicionamiento ajuste de ancho completo |
0 pulso a ±65535 pulsos (unidad de pulso de comando) |
| Error excesivo |
±3 rotaciones |
| Límite de par |
Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 V CC a +10 V CC/par máximo) |
| Modo de control de velocidad
Rango de control de velocidad |
Comando de velocidad analógico 1:2000, comando de velocidad interno 1:5000 |
| Entrada de comando de velocidad analógica |
0 V CC a ±10 V CC/velocidad nominal (la velocidad a 10 V se puede cambiar con [Pr. PC12].) |
| Tasa de fluctuación de velocidad |
±0,01 % máximo (fluctuación de carga de 0 % a 100 %), 0 % (fluctuación de potencia: ±10 %)
±0,2 % máximo (temperatura ambiente: 25 ℃ ± 10 ℃) solo cuando se utiliza el comando de velocidad analógico |
| Límite de par |
Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 V CC a +10 V CC/par máximo) |
|
Entrada de comando de par analógico |
0 V CC a ±8 V CC/par máximo (impedancia de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Límite de velocidad |
Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 V CC a ± 10 V CC/velocidad nominal) |
| Modo de posicionamiento |
Método de tabla de puntos, método de programa. |
| función servo |
Control avanzado de supresión de vibraciones II, filtro adaptativo II, filtro robusto, sintonización automática, sintonización con un solo toque, función de accionamiento resistente, función de registro de accionamiento, función de diagnóstico de la máquina, función de monitoreo de energía |
| Funciones protectoras |
Apagado por sobrecorriente, apagado por sobretensión regenerativa, apagado por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección contra errores regenerativos, protección contra subtensión, protección contra fallas de energía instantánea, protección contra sobrevelocidad, protección contra errores excesivos |
| Cumplimiento de estándares globales |
Consulte 'Conformidad con los estándares y regulaciones globales' en el catálogo. |
| Estructura (clasificación IP) |
Refrigeración natural, abierta (IP20) |
Refrigeración forzada, abierta (IP20) |
|
Entrada de alimentación trifásica |
Posible |
| Entrada de alimentación monofásica |
Posible |
No es posible |
– |
|
Temperatura ambiente |
Operación: 0 ℃ a 55 ℃ (sin congelación), almacenamiento: -20 ℃ a 65 ℃ (sin congelación) |
| Humedad ambiental |
Operación/Almacenamiento: 90 %RH máximo (sin condensación) |
| Ambiente |
En el interior (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite o polvo |
| Altitud |
1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a las vibraciones |
5,9 m/s2 de 10 Hz a 55 Hz (direcciones de los ejes X, Y y Z) |
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
