| Modelo de servo amplificador Mitsubishi MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70a |
100A |
200a |
300A |
| Voltaje nominal de salida |
3 fases 170 V AC |
| Corriente calificada [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Voltaje/frecuencia (nota 1) |
3 fases o 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 fases o 1 fase de 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (nota 9) |
3 fases 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Corriente nominal (nota 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluctuación de voltaje permitido |
3 fases o 1 fase 170 V AC a 264 V AC |
3 fases o 1 fase 170 V AC a 264 V AC (nota 9) |
3 fases 170 V AC a 264 V AC |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
± 5% máximo |
| Fuente de alimentación de interfaz |
24 V DC ± 10% (capacidad actual requerida: 0.3 A) |
| Método de control |
Método de control PWM de onda sinusoidal/control de corriente |
| Poder regenerativo tolerable de la resistencia regenerativa incorporada (nota 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Freno dinámico |
Incorporado (nota 4, 8) |
| Función de comunicación |
USB: Conecte una computadora personal (MR Configurator2 Compatible)
RS-422/RS-485 (nota 10): conecte un controlador (1: N Comunicación hasta 32 ejes) (Nota 6) |
| Pulso de salida del codificador |
Compatible (pulso de fase A/B/Z) |
| Monitor analógico |
2 canales |
|
Frecuencia de pulso de entrada máxima |
4 mpulsos/s (cuando se usan receptor diferencial), 200 kpulses/s (cuando se usa colector abierto) |
| Pulso de retroalimentación de posicionamiento |
Resolución del codificador: 131072 pulsos/rev |
| Factor multiplicador de pulso de comando |
Engranaje electrónico A/B múltiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Posicionamiento Configuración de ancho completo |
0 pulso a ± 65535 pulsos (unidad de pulso de comando) |
| Error excesivo |
± 3 rotaciones |
| Límite de par |
Establecido por parámetros o entrada analógica externa (0 V DC a +10 V DC/Torque máximo) |
| Modo de control de velocidad
Rango de control de velocidad |
Comando de velocidad analógica 1: 2000, comando de velocidad interna 1: 5000 |
| Entrada de comando de velocidad analógica |
0 V DC a ± 10 V DC/Velocidad nominal (la velocidad a 10 V es cambiante con [Pr. PC12].) |
| Tasa de fluctuación de velocidad |
± 0.01% máximo (fluctuación de carga 0% a 100%), 0% (fluctuación de potencia: ± 10%)
± 0.2% máximo (temperatura ambiente: 25 ℃ ± 10 ℃) solo cuando se usa el comando de velocidad analógica |
| Límite de par |
Establecido por parámetros o entrada analógica externa (0 V DC a +10 V DC/Torque máximo) |
|
Entrada de comando de torque analógico |
0 V DC a ± 8 V DC/Torque máximo (impedancia de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Límite de velocidad |
Establecido por parámetros o entrada analógica externa (0 V DC a ± 10 V DC/Velocidad nominal) |
| Modo de posición |
Método de tabla de puntos, método de programa |
| Función servo |
Control de supresión de vibración avanzada II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste de un toque, función de accionamiento resistente, función de grabadora de accionamiento, función de diagnóstico de máquina, función de monitoreo de energía |
| Funciones protectores |
Apagado por sobrecorriente, apagado de sobretensión regenerativa, apagado de sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del motor del servo, protección contra errores del codificador, protección de errores regenerativos, protección contra la subvoltaje, protección de falla de energía instantánea, protección por exceso de velocidad, error excesivo |
| Cumplimiento de los estándares globales |
Consulte 'Conformidad con estándares y regulaciones globales ' en el catálogo. |
| Estructura (calificación IP) |
Enfriamiento natural, abierto (IP20) |
Force Refriading, Abierto (IP20) |
|
Entrada de la fuente de alimentación trifásica |
Posible |
| Entrada de la fuente de alimentación de 1 fase |
Posible |
No es posible |
- |
|
Temperatura ambiente |
Operación: 0 ℃ a 55 ℃ (no congelado), almacenamiento: -20 ℃ a 65 ℃ (no congelado) |
| Humedad ambiental |
Operación/almacenamiento: 90 %HR máximo (no condensación) |
| Ambiente |
Adentro (sin luz solar directa); Sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de petróleo o polvo |
| Altitud |
1000 M o menos por encima del nivel del mar |
| Resistencia a la vibración |
5.9 m/s2 a 10 Hz a 55 Hz (direcciones de ejes x, y y z) |
| Misa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
