| Artículo |
Presupuesto |
| Método de control |
Programa almacenado |
| Método de control de E/S |
Es posible realizar un escaneo cíclico y un procesamiento inmediato. |
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Programación |
•Diagramas de escalera
•SFC (gráficos de funciones secuenciales) •ST (texto estructurado) • Mnemónicos |
| Duración de la instrucción |
1 a 7 pasos por instrucción |
| Instrucciones de escalera |
Aprox. 400 (códigos de función de 3 dígitos) |
| Instrucciones básicas |
0,02 ms mín. |
| Instrucciones especiales |
0,04 ms mín. |
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Número de tareas |
288 (tareas cíclicas: 32, tareas de interrupción: 256)
Nota 1: Las tareas cíclicas se ejecutan en cada ciclo y se controlan con instrucciones TKON(820) y TKOF(821). 2: Se admiten los siguientes 4 tipos de tareas de interrupción. Tareas de interrupción de apagado: 1 máx. Tareas de interrupción programadas: 2 máx. Tareas de interrupción de E/S: 32 máx. Tareas de interrupción externa: 256 máx. |
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Tipos de interrupción |
Interrupciones programadas: Interrupciones generadas en un momento programado por el temporizador incorporado de la CPU. Interrupciones de E/S: Interrupciones de unidades de entrada de interrupción.
Interrupciones de apagado: Interrupciones ejecutadas cuando se apaga la CPU. Interrupciones de E/S externas: Interrupciones de las unidades de E/S especiales, las unidades de bus de CPU de la serie CS o la placa interna. |
| Bloques de funciones *1 |
Idiomas en las definiciones de bloques de funciones: programación en escalera, texto estructurado |
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Área de E/S |
5120: CIO 000000 a CIO 031915 (320 palabras de CIO 0000 a CIO 0319)
La configuración de la primera palabra se puede cambiar desde el valor predeterminado (CIO 0000) para que se pueda usar CIO 0000 a CIO 0999. Los bits de E/S se asignan a unidades de E/S básicas, como las unidades de E/S básicas de la serie CS, las unidades de E/S básicas C200H y las unidades de E/S de alta densidad C200H Grupo 2. |
El Área CIO se puede utilizar como bits de trabajo si los bits no se utilizan como se muestra aquí. |
| Área de enlace |
3200 (200 palabras): CIO 10000 a CIO 119915 (palabras CIO 1000 a CIO 1199)
Los bits de enlace se utilizan para enlaces de datos y se asignan a unidades en sistemas Controller Link y sistemas PLC Link. |
| Área de unidad de bus de CPU |
6400 (400 palabras): CIO 150000 a CIO 189915 (palabras CIO 1500 a CIO 1899)
Los bits de la unidad de bus de CPU de la serie CS almacenan el estado operativo de las unidades de bus de CPU de la serie CS. (25 palabras por unidad, 16 unidades máx.) |
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Área de unidad de E/S especial |
15,360 (960 palabras): CIO 200000 a CIO 295915 (palabras CIO 2000 a CIO 2959)
Los bits de la unidad de E/S especiales se asignan a las unidades de E/S especiales de la serie CS y a las unidades de E/S especiales C200H. (Ver nota). (10 palabras por unidad, 96 unidades como máximo. Sin embargo, el número total máximo de ranuras está limitado a 80, incluidas las ranuras de expansión, por lo que el número máximo de unidades es en realidad 80. Nota: Se puede montar un máximo de 16 unidades de E/S especiales C200H. Además, dependiendo de las Unidades, el máximo podrá ser 10. Algunas unidades de E/S se clasifican como unidades de E/S especiales. |
| Área interior del tablero |
1.600 (100 palabras): CIO 190000 a CIO 199915 (palabras CIO 1900 a CIO 1999)
Los bits de la placa interior se asignan a las placas interiores. (100 palabras de E/S máx.) |
| Área de autobús SYSMAC |
800 (50 palabras): CIO 300000 a CIO 304915 (palabras CIO 3000 a CIO 3049)
Los bits de SYSMAC BUS se asignan a bastidores esclavos conectados a unidades maestras de E/S remotas de SYSMAC BUS. (10 palabras por estante, 5 estantes máx.) |
| Área de terminales de E/S |
512 (32 palabras): CIO 310000 a CIO 313115 (palabras CIO 3100 a CIO 3131)
Los bits de terminal de E/S se asignan a unidades terminales de E/S (pero no a bastidores esclavos) conectadas a unidades maestras de E/S remotas SYSMAC BUS. (1 palabra por terminal, 32 terminales máx.) |
| Área de unidad de E/S especial C200H |
8192 bits (512 palabras): W00000 a W51115 (W000 a W511)
Los bits de la unidad de E/S especiales C200H se asignan a unidades de E/S especiales C200H y se accede a ellos por separado desde la actualización de E/S. |
| Área DeviceNet |
1.600 (100 palabras): Salidas: CIO 005000 a CIO 009915 (palabras CIO 0050 a CIO 0099)
Entradas: CIO 035000 a CIO 039915 (palabras CIO 0350 a CIO 0399) Los bits de DeviceNet se asignan a los esclavos de acuerdo con las comunicaciones de E/S remotas de DeviceNet. |
| Área de enlace PLC |
64 bits (4 palabras): CIO 024700 a CIO 025015 (palabras CIO 0247 a CIO 0250)
Cuando se utiliza una unidad PLC Link en un PLC Link, utilice estos bits para monitorear los errores de PLC Link y el estado operativo de otras CPU en el PLC Link. |
| Área de E/S interna |
4800 (300 palabras): CIO 120000 a CIO 149915 (palabras CIO 1200 a CIO 1499)
37.504 (2.344 palabras): CIO 380000 a CIO 614315 (palabras CIO 3800 a CIO 6143) Estos bits en el Área CIO se utilizan como bits de trabajo en programación para controlar la ejecución del programa. (No se pueden utilizar para E/S externas). |
| Área de trabajo |
8192 bits (512 palabras): H00000 a H51115 (H000 a H511)
Estos bits en el Área CIO se utilizan como bits de trabajo en programación para controlar la ejecución del programa. (No se pueden utilizar para E/S externas). Cuando utilice bits de trabajo en programación, utilice primero los bits del área de trabajo antes de utilizar bits de otras áreas. |
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Área de espera |
8192 bits (512 palabras): H00000 a H51115 (H000 a H511)
Los bits de retención se utilizan para controlar la ejecución del programa y mantener su estado ON/OFF cuando el PLC se apaga o se cambia el modo de operación. Nota: Las palabras del área de retención del bloque de funciones se asignan de H512 a H1535. Estas palabras sólo se pueden utilizar para el área de instancia del bloque de funciones (área de variables asignadas internamente). |
| Área Auxiliar |
Solo lectura: 7168 bits (448 palabras): A00000 a A44715 (palabras A000 a A447) Lectura/escritura: 8192 bits (512 palabras): A44800 a A95915 (palabras A448 a A959) A los bits auxiliares se les asignan funciones específicas. |
| Área Temporal |
16 bits (TR0 a TR15)
Los bits temporales se utilizan para almacenar temporalmente las condiciones de ejecución ON/OFF en las ramas del programa. |
| Área del temporizador |
4.096: T0000 a T4095 (separado de los contadores)
Nota: Las unidades de tiempo para la configuración del temporizador son 0,1 s, 0,01 s y 0,001 s (dependiendo de la instrucción del temporizador que se utilice). |
| Área del mostrador |
C0000 a C4095 (separados de los temporizadores) |
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Área DM |
32.000 palabras: D00000 a D32767
Unidad de E/S interna especial Área DM: D20000 a D29599 (100 palabras x 96 unidades) Se utiliza para configurar parámetros para unidades de E/S especiales. Unidad de bus de CPU Área DM: D30000 a D31599 (100 palabras x 16 unidades) Se utiliza para configurar parámetros para unidades de bus de CPU. Área DM del tablero interior: D32000 a D32099 Se utiliza para configurar parámetros para tableros interiores. Se utiliza como área de datos de uso general para leer y escribir datos en unidades de palabras (16 bits). Las palabras en el Área DM mantienen su estado cuando el PLC se apaga o se cambia el modo de operación. |
