| Елемент |
Спецификации |
| Метод на контрол |
Съхранена програма |
| I/O метод за управление |
Възможни са както циклично сканиране, така и незабавна обработка. |
|
Програмиране |
•Стълбови диаграми
• SFC (последователни функционални диаграми) •ST (структуриран текст) • Мнемоника |
| Дължина на инструкцията |
1 до 7 стъпки на инструкция |
| Инструкции за стълба |
Прибл. 400 (3-цифрени функционални кодове) |
| Основни инструкции |
0,02 ms мин. |
| Специални инструкции |
0,04 ms мин. |
|
Брой задачи |
288 (циклични задачи: 32, задачи за прекъсване: 256)
Бележка 1: Цикличните задачи се изпълняват всеки цикъл и се управляват с инструкции TKON(820) и TKOF(821). 2: Поддържат се следните 4 вида задачи за прекъсване. Задачи за прекъсване при ИЗКЛЮЧВАНЕ на захранването: 1 макс. Планирани задачи за прекъсване: 2 макс. Задачи за I/O прекъсване: 32 макс. Задачи за външно прекъсване: 256 макс. |
|
Видове прекъсвания |
Планирани прекъсвания: Прекъсвания, генерирани във време, планирано от вградения таймер на процесора. I/O прекъсвания: прекъсвания от входни модули за прекъсване.
Прекъсвания при ИЗКЛЮЧВАНЕ на захранването: Прекъсвания, изпълнявани, когато захранването на процесора е изключено. Външни входно/изходни прекъсвания: Прекъсвания от специалните входно/изходни модули, модули на CPU шина от CS-серия или вътрешната платка. |
| Функционални блокове *1 |
Езици в дефинициите на функционални блокове: стълбовидно програмиране, структуриран текст |
|
I/O зона |
5120: CIO 000000 до CIO 031915 (320 думи от CIO 0000 до CIO 0319)
Настройката на първата дума може да се промени от стандартната (CIO 0000), така че да може да се използва CIO 0000 до CIO 0999. I/O битовете се разпределят към базови I/O модули, като базови I/O модули от серия CS, основни I/O модули C200H и I/O модули C200H Group-2 с висока плътност. |
CIO зоната може да се използва като работни части, ако битовете не се използват, както е показано тук. |
| Зона за връзки |
3200 (200 думи): CIO 10000 до CIO 119915 (думи CIO 1000 до CIO 1199)
Битовете за връзка се използват за връзки за данни и се разпределят към единици в системите за връзка на контролера и системите за връзка на PLC. |
| Площ на CPU Bus Unit |
6400 (400 думи): CIO 150000 до CIO 189915 (думи CIO 1500 до CIO 1899)
Битовете на CPU Bus Unit от серия CS съхраняват работния статус на CPU Bus Unit от серия CS. (25 думи на единица, максимум 16 единици) |
|
Специална I/O единица |
15 360 (960 думи): CIO 200000 до CIO 295915 (думи CIO 2000 до CIO 2959)
Битовете на специални I/O модули се разпределят към CS-серия Special I/O модули и C200H специални I/O модули. (Вижте бележката.) (10 думи на единица, максимум 96 единици. Максималният общ брой на слотовете обаче е ограничен до 80, включително слотовете за разширение, така че максималният брой единици всъщност е 80. Забележка: Могат да се монтират максимум 16 C200H специални I/O модула. Освен това, в зависимост от единиците, максимумът може да бъде 10. Някои I/O модули са класифицирани като специални I/O модули. |
| Вътрешна зона на борда |
1600 (100 думи): CIO 190000 до CIO 199915 (думи CIO 1900 до CIO 1999)
Битовете за вътрешна платка се разпределят за вътрешни платки. (100 I/O думи максимум.) |
| SYSMAC BUS Област |
800 (50 думи): CIO 300000 до CIO 304915 (думи CIO 3000 до CIO 3049)
Битовете на SYSMAC BUS се разпределят към подчинени стелажи, свързани към SYSMAC BUS Remote I/O Master Units. (10 думи на стелаж, максимум 5 стелажа) |
| I/O Терминална зона |
512 (32 думи): CIO 310000 до CIO 313115 (думи CIO 3100 до CIO 3131)
I/O терминалните битове се разпределят към I/O терминални модули (но не към подчинени стелажи), свързани към SYSMAC BUS отдалечени I/O главни модули. (1 дума на терминал, максимум 32 терминала) |
| C200H Специална I/O единица |
8192 бита (512 думи): W00000 до W51115 (W000 до W511)
Битовете на C200H Special I/O Unit се разпределят на C200H Special I/O Units и се достъпват отделно от I/O опресняване. |
| DeviceNet зона |
1600 (100 думи): Изходи: CIO 005000 до CIO 009915 (думи CIO 0050 до CIO 0099)
Входове: CIO 035000 до CIO 039915 (думи CIO 0350 до CIO 0399) DeviceNet битовете се разпределят на подчинени устройства според DeviceNet отдалечени I/O комуникации. |
| Зона за свързване на PLC |
64 бита (4 думи): CIO 024700 до CIO 025015 (думи CIO 0247 до CIO 0250)
Когато PLC Link Unit се използва в PLC Link, използвайте тези битове за наблюдение на грешките на PLC Link и работния статус на други CPU модули в PLC Link. |
| Вътрешна I/O зона |
4800 (300 думи): CIO 120000 до CIO 149915 (думи CIO 1200 до CIO 1499)
37 504 (2344 думи): CIO 380000 до CIO 614315 (думи CIO 3800 до CIO 6143) Тези битове в зоната CIO се използват като работни битове в програмирането за контрол на изпълнението на програмата. (Те не могат да се използват за външен I/O.) |
| Работна площ |
8192 бита (512 думи): H00000 до H51115 (H000 до H511)
Тези битове в зоната CIO се използват като работни битове в програмирането за контрол на изпълнението на програмата. (Те не могат да се използват за външен I/O.) Когато използвате работни битове в програмирането, използвайте първо битовете в работната област, преди да използвате битове от други области. |
|
Зона за задържане |
8192 бита (512 думи): H00000 до H51115 (H000 до H511)
Задържащите битове се използват за контролиране на изпълнението на програмата и за поддържане на състоянието им ВКЛ./ИЗКЛ., когато PLC е изключен или режимът на работа е променен. Забележка: Думите на зоната за задържане на функционалния блок са разпределени от H512 до H1535. Тези думи могат да се използват само за областта на екземпляра на функционалния блок (вътрешно разпределена променлива област). |
| Помощна зона |
Само за четене: 7168 бита (448 думи): A00000 до A44715 (думи A000 до A447) Четене/запис: 8192 бита (512 думи): A44800 до A95915 (думи A448 до A959) На спомагателните битове са присвоени специфични функции. |
| Временна зона |
16 бита (TR0 до TR15)
Временните битове се използват за временно съхраняване на условията за изпълнение ON/OFF в разклоненията на програмата. |
| Зона на таймера |
4096: T0000 до T4095 (отделно от броячите)
Забележка: Времевите единици за настройки на таймера са 0,1 s, 0,01 s и 0,001 s (в зависимост от инструкцията на таймера, която се използва). |
| Counter Area |
C0000 до C4095 (отделно от таймерите) |
|
DM зона |
32K думи: D00000 до D32767
Вътрешен специален I/O модул DM Област: D20000 до D29599 (100 думи x 96 единици) Използва се за задаване на параметри за специални I/O модули. CPU Bus Unit DM Area: D30000 до D31599 (100 думи x 16 единици) Използва се за задаване на параметри за CPU Bus Units. Вътрешна област на борда DM: D32000 до D32099 Използва се за задаване на параметри за вътрешни табла. Използва се като област с данни с общо предназначение за четене и запис на данни в словни единици (16 бита). Думите в DM зоната запазват състоянието си, когато PLC е изключен или режимът на работа е променен. |
