| 목 |
명세서 |
| 제어 방법 |
저장된 프로그램 |
| I/O 제어 방식 |
주기적 스캔과 즉시 처리가 모두 가능합니다. |
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프로그램 작성 |
•래더 다이어그램
•SFC(순차 기능 차트) •ST(구조화된 텍스트) • 니모닉 |
| 명령어 길이 |
명령어당 1~7단계 |
| 사다리 지침 |
대략. 400(3자리 기능 코드) |
| 기본 지침 |
최소 0.02ms |
| 특별 지침 |
최소 0.04ms |
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작업 수 |
288개(주기 태스크: 32, 인터럽트 태스크: 256)
참고 1: 순환 작업은 각 주기마다 실행되며 TKON(820) 및 TKOF(821) 명령으로 제어됩니다. 2: 다음 4가지 유형의 인터럽트 태스크가 지원됩니다. 전원 끄기 인터럽트 작업: 최대 1개 예약된 인터럽트 작업: 최대 2개 I/O 인터럽트 작업: 최대 32개 외부 인터럽트 태스크: 최대 256개 |
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인터럽트 유형 |
예정된 인터럽트: CPU 장치에 내장된 타이머에 의해 예정된 시간에 발생하는 인터럽트입니다. I/O 인터럽트: 인터럽트 입력 장치의 인터럽트입니다.
전원 꺼짐 인터럽트: CPU 장치의 전원이 꺼지면 인터럽트가 실행됩니다. 외부 I/O 인터럽트: 특수 I/O 장치, CS 시리즈 CPU 버스 장치 또는 내부 보드로부터의 인터럽트입니다. |
| 기능 블록 *1 |
기능 블록 정의의 언어: 래더 프로그래밍, 구조화된 텍스트 |
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I/O 영역 |
5,120: CIO 000000~CIO 031915(CIO 0000~CIO 0319까지 320단어)
첫 번째 워드의 설정을 디폴트(CIO 0000)에서 변경하여 CIO 0000부터 CIO 0999까지 사용할 수 있습니다. I/O 비트는 CS 시리즈 기본 I/O 장치, C200H 기본 I/O 장치 및 C200H 그룹-2 고밀도 I/O 장치와 같은 기본 I/O 장치에 할당됩니다. |
CIO 영역은 여기에 표시된 대로 비트를 사용하지 않는 경우 작업 비트로 사용할 수 있습니다. |
| 링크 영역 |
3,200(200단어): CIO 10000 ~ CIO 119915(단어 CIO 1000 ~ CIO 1199)
링크 비트는 데이터 링크에 사용되며 컨트롤러 링크 시스템과 PLC 링크 시스템의 유닛에 할당됩니다. |
| CPU 버스 유닛 면적 |
6,400(400단어): CIO 150000 ~ CIO 189915(단어 CIO 1500 ~ CIO 1899)
CS 시리즈 CPU 버스 유닛 비트는 CS 시리즈 CPU 버스 유닛의 작동 상태를 저장합니다. (단어당 25단어, 최대 16단어) |
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특수 I/O 유닛 영역 |
15,360(960단어): CIO 200000 ~ CIO 295915(단어 CIO 2000 ~ CIO 2959)
특수 I/O 장치 비트는 CS 시리즈 특수 I/O 장치 및 C200H 특수 I/O 장치에 할당됩니다. (참고를 참조하세요.) (유닛당 10워드, 최대 96유닛. 단, 최대 총 슬롯 수는 확장 슬롯을 포함하여 80개로 제한되어 있으므로 실제 최대 유닛 수는 80개입니다. 참고: C200H 특수 I/O 유닛은 최대 16개까지 장착할 수 있습니다. 또한 단위에 따라 최대 10개까지 가능합니다. 일부 I/O 장치는 특수 I/O 장치로 분류됩니다. |
| 내부 보드 영역 |
1,600(100단어): CIO 190000 ~ CIO 199915(단어 CIO 1900 ~ CIO 1999)
내부 보드 비트는 내부 보드에 할당됩니다. (최대 100 I/O 워드) |
| SYSMAC 버스 지역 |
800(50단어): CIO 300000 ~ CIO 304915(단어 CIO 3000 ~ CIO 3049)
SYSMAC BUS 비트는 SYSMAC BUS 원격 I/O 마스터 장치에 연결된 슬레이브 랙에 할당됩니다. (랙당 10워드, 최대 5랙) |
| I/O 터미널 영역 |
512(32단어): CIO 310000 ~ CIO 313115(단어 CIO 3100 ~ CIO 3131)
I/O 터미널 비트는 SYSMAC BUS 원격 I/O 마스터 장치에 연결된 I/O 터미널 장치(슬레이브 랙 제외)에 할당됩니다. (터미널당 1워드, 최대 32개 터미널) |
| C200H 특수 I/O 유닛 영역 |
8,192비트(512워드): W00000~W51115(W000~W511)
C200H 특수 I/O 장치 비트는 C200H 특수 I/O 장치에 할당되며 I/O 새로 고침과 별도로 액세스됩니다. |
| DeviceNet 영역 |
1,600(100워드): 출력: CIO 005000 ~ CIO 009915(워드 CIO 0050 ~ CIO 0099)
입력: CIO 035000 ~ CIO 039915(단어 CIO 0350 ~ CIO 0399) DeviceNet 비트는 DeviceNet 원격 I/O 통신에 따라 슬레이브에 할당됩니다. |
| PLC 링크 영역 |
64비트(4워드): CIO 024700 ~ CIO 025015(워드 CIO 0247 ~ CIO 0250)
PLC 링크 유닛을 PLC 링크로 사용하는 경우, 이 비트를 사용하여 PLC 링크 에러 및 PLC 링크 내 다른 CPU 유닛의 작동 상태를 모니터링합니다. |
| 내부 I/O 영역 |
4,800(300단어): CIO 120000 ~ CIO 149915(단어 CIO 1200 ~ CIO 1499)
37,504(2,344단어): CIO 380000 ~ CIO 614315(단어 CIO 3800 ~ CIO 6143) CIO 영역의 이러한 비트는 프로그램 실행을 제어하기 위한 프로그래밍 작업 비트로 사용됩니다. (외부 I/O에는 사용할 수 없습니다.) |
| 작업 영역 |
8,192비트(512워드): H00000~H51115(H000~H511)
CIO 영역의 이러한 비트는 프로그램 실행을 제어하기 위한 프로그래밍 작업 비트로 사용됩니다. (외부 I/O에는 사용할 수 없습니다.) 프로그래밍에서 작업 비트를 사용할 때 다른 영역의 비트를 사용하기 전에 먼저 작업 영역의 비트를 사용하십시오. |
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개최지역 |
8,192비트(512워드): H00000~H51115(H000~H511)
홀딩 비트는 프로그램 실행을 제어하는 데 사용되며, PLC가 꺼지거나 동작 모드가 변경될 때 ON/OFF 상태를 유지합니다. 참고: 기능 블록 보유 영역 워드는 H512부터 H1535까지 할당됩니다. 이 워드는 펑션 블록 인스턴스 영역(내부적으로 할당된 변수 영역)에만 사용할 수 있습니다. |
| 보조 구역 |
읽기 전용: 7,168비트(448워드): A00000~A44715(워드 A000~A447) 읽기/쓰기: 8,192비트(512워드): A44800~A95915(워드 A448~A959) 보조 비트에는 특정 기능이 할당됩니다. |
| 임시지역 |
16비트(TR0~TR15)
임시 비트는 프로그램 분기에서 ON/OFF 실행 조건을 임시로 저장하는 데 사용됩니다. |
| 타이머 영역 |
4,096: T0000~T4095(카운터와 별도)
참고: 타이머 설정의 시간 단위는 0.1초, 0.01초, 0.001초입니다(사용되는 타이머 명령에 따라 다름). |
| 카운터 구역 |
C0000~C4095(타이머와는 별도) |
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DM 영역 |
32K 워드: D00000~D32767
내부 특수 I/O 유닛 DM 영역: D20000~D29599(100워드×96유닛) 특수 I/O 장치의 매개변수를 설정하는 데 사용됩니다. CPU 버스 유닛 DM 영역: D30000~D31599(100워드 x 16유닛) CPU 버스 유닛에 대한 매개변수를 설정하는 데 사용됩니다. 내부 보드 DM 영역: D32000 ~ D32099 내부 보드에 대한 매개변수를 설정하는 데 사용됩니다. 워드 단위(16비트)로 데이터를 읽고 쓰기 위한 범용 데이터 영역으로 사용됩니다. DM 영역의 워드는 PLC가 꺼지거나 동작 모드가 변경되어도 그 상태를 유지합니다. |
