| Articol |
Specificații |
| Metoda de control |
Program stocat |
| Metoda de control I/O |
Scanarea ciclică și procesarea imediată sunt atât posibile. |
|
Programare |
•Diagrame cu scară
•SFC (diagrame cu funcții secvențiale) •ST (text structurat) • Mnemonice |
| Lungimea instrucțiunii |
1 până la 7 pași pe instrucțiune |
| Instrucțiuni pentru scară |
Aproximativ. 400 (coduri de funcție din 3 cifre) |
| Instrucțiuni de bază |
0,02 ms min. |
| Instructiuni speciale |
0,04 ms min. |
|
Numărul de sarcini |
288 (sarcini ciclice: 32, sarcini de întrerupere: 256)
Nota 1: Sarcinile ciclice sunt executate în fiecare ciclu și sunt controlate cu instrucțiuni TKON(820) și TKOF(821). 2: Sunt acceptate următoarele 4 tipuri de sarcini de întrerupere. Sarcini de întrerupere de alimentare: 1 max. Sarcini de întrerupere programate: 2 max. Sarcini de întrerupere I/O: 32 max. Sarcini de întrerupere externe: 256 max. |
|
Tipuri de întreruperi |
Întreruperi programate: întreruperi generate la o oră programată de temporizatorul încorporat al unității CPU. Întreruperi I/O: întreruperi de la unitățile de intrare întrerupere.
Power OFF Interrupts: Întreruperile executate atunci când alimentarea unității CPU este oprită. Întreruperi I/O externe: întreruperi de la unitățile speciale de I/O, unitățile de magistrală CPU din seria CS sau placa interioară. |
| Blocuri funcționale *1 |
Limbaje în definițiile blocurilor funcționale: programare ladder, text structurat |
|
Zona I/O |
5.120: CIO 000000 la CIO 031915 (320 de cuvinte de la CIO 0000 la CIO 0319)
Setarea primului cuvânt poate fi schimbată din valoarea implicită (CIO 0000), astfel încât să poată fi utilizate CIO 0000 la CIO 0999. Biții I/O sunt alocați unităților I/O de bază, cum ar fi unitățile I/O de bază din seria CS, unitățile I/O de bază C200H și unitățile I/O de înaltă densitate C200H Group-2. |
Zona CIO poate fi folosită ca biți de lucru dacă biții nu sunt folosiți așa cum se arată aici. |
| Zona de legătură |
3.200 (200 de cuvinte): CIO 10000 până la CIO 119915 (cuvintele CIO 1000 până la CIO 1199)
Biții de legătură sunt utilizați pentru legăturile de date și sunt alocați unităților din sistemele Controller Link și PLC Link Systems. |
| Zona unității magistrală CPU |
6.400 (400 de cuvinte): CIO 150000 până la CIO 189915 (cuvintele CIO 1500 până la CIO 1899)
Biții pentru unitatea magistrală CPU din seria CS stochează starea de funcționare a unităților magistrală CPU din seria CS. (25 de cuvinte pe unitate, 16 unități max.) |
|
Zona unității speciale I/O |
15.360 (960 de cuvinte): CIO 200000 până la CIO 295915 (cuvintele CIO 2000 până la CIO 2959)
Biții unităților speciale I/O sunt alocați unităților speciale I/O din seria CS și unităților speciale I/O C200H. (Vezi nota.) (10 cuvinte pe unitate, 96 unități max. Numărul total maxim de sloturi, totuși, este limitat la 80, inclusiv sloturile de expansiune, astfel încât numărul maxim de unități este de fapt 80. Notă: Pot fi montate maximum 16 unități speciale I/O C200H. De asemenea, în funcție de unități, maximul poate fi 10. Unele unități I/O sunt clasificate ca unități speciale I/O. |
| Zona interioară de bord |
1.600 (100 de cuvinte): CIO 190000 până la CIO 199915 (cuvinte CIO 1900 până la CIO 1999)
Biții plăcii interioare sunt alocați plăcilor interioare. (maxim 100 de cuvinte I/O) |
| Zona SYSMAC BUS |
800 (50 de cuvinte): CIO 300000 până la CIO 304915 (cuvintele CIO 3000 până la CIO 3049)
Biții SYSMAC BUS sunt alocați rafturilor slave conectate la unitățile master I/O la distanță SYSMAC BUS. (10 cuvinte pe Rack, 5 Rack-uri max.) |
| Zona terminalului I/O |
512 (32 de cuvinte): CIO 310000 până la CIO 313115 (cuvintele CIO 3100 până la CIO 3131)
Biții terminalului I/O sunt alocați unităților terminale I/O (dar nu și rack-urilor slave) conectate la unitățile master I/O la distanță SYSMAC BUS. (1 cuvânt per terminal, maxim 32 terminale) |
| Zona unității speciale I/O C200H |
8.192 biți (512 cuvinte): W00000 până la W51115 (W000 până la W511)
Biții C200H Special I/O Unit sunt alocați unităților speciale I/O C200H și accesați separat de reîmprospătarea I/O. |
| Zona DeviceNet |
1.600 (100 de cuvinte): Ieșiri: CIO 005000 la CIO 009915 (cuvintele CIO 0050 la CIO 0099)
Intrări: CIO 035000 până la CIO 039915 (cuvintele CIO 0350 până la CIO 0399) Biții DeviceNet sunt alocați slave în conformitate cu comunicațiile I/O la distanță DeviceNet. |
| Zona de legătură PLC |
64 de biți (4 cuvinte): CIO 024700 până la CIO 025015 (cuvintele CIO 0247 până la CIO 0250)
Când o unitate PLC Link este utilizată într-o PLC Link, utilizați acești biți pentru a monitoriza erorile PLC Link și starea de funcționare a altor unități CPU din PLC Link. |
| Zona internă I/O |
4.800 (300 de cuvinte): CIO 120000 până la CIO 149915 (cuvintele CIO 1200 până la CIO 1499)
37.504 (2.344 cuvinte): CIO 380000 până la CIO 614315 (cuvintele CIO 3800 până la CIO 6143) Acești biți din zona CIO sunt utilizați ca biți de lucru în programare pentru a controla execuția programului. (Nu pot fi utilizate pentru I/O extern.) |
| Zona de lucru |
8.192 biți (512 cuvinte): H00000 până la H51115 (H000 până la H511)
Acești biți din zona CIO sunt utilizați ca biți de lucru în programare pentru a controla execuția programului. (Nu pot fi utilizate pentru I/O extern.) Când utilizați biți de lucru în programare, utilizați mai întâi biții din zona de lucru înainte de a utiliza biți din alte zone. |
|
Zona de Holding |
8.192 biți (512 cuvinte): H00000 până la H51115 (H000 până la H511)
Biții de menținere sunt utilizați pentru a controla execuția programului și pentru a-și menține starea ON/OFF atunci când PLC-ul este OPRIT sau modul de operare este schimbat. Notă: Cuvintele Zona de deținere a blocului funcțional sunt alocate de la H512 la H1535. Aceste cuvinte pot fi utilizate numai pentru zona de instanță a blocului funcțional (zona variabilă alocată intern). |
| Zona auxiliară |
Numai citire: 7.168 biți (448 cuvinte): A00000 până la A44715 (cuvinte A000 până la A447) Citire/scriere: 8.192 biți (512 cuvinte): A44800 până la A95915 (cuvinte A448 până la A959) Biții auxiliari sunt alocați specifici. |
| Zona temporară |
16 biți (TR0 până la TR15)
Biții temporari sunt utilizați pentru a stoca temporar condițiile de execuție ON/OFF la ramurile programului. |
| Zona Timer |
4.096: T0000 până la T4095 (separat de contoare)
Notă: Unitățile de timp pentru setările temporizatorului sunt 0,1 s, 0,01 s și 0,001 s (în funcție de instrucțiunea temporizatorului utilizată). |
| Zona de tejghea |
C0000 până la C4095 (separat de temporizatoare) |
|
Zona DM |
32.000 de cuvinte: D00000 până la D32767
Unitate specială I/O internă Zona DM: D20000 până la D29599 (100 cuvinte x 96 unități) Folosit pentru a seta parametrii pentru unitățile speciale I/O. Zona DM al unității magistrală CPU: D30000 până la D31599 (100 cuvinte x 16 unități) Folosit pentru a seta parametrii pentru unitățile CPU Bus. Zona DM al plăcii interioare: D32000 până la D32099 Folosit pentru a seta parametrii pentru plăcile interioare. Folosit ca zonă de date de uz general pentru citirea și scrierea datelor în unități de cuvânt (16 biți). Cuvintele din zona DM își păstrează starea atunci când PLC-ul este OPRIT sau modul de funcționare este schimbat. |
